STM32外设:GPIO、EXIT

主要外设:

  • GPIO:General Purpose I/O 一般用途IO
  • EXIT:External Interrupt/Event Controller 外部中断/事件控制器

辅助外设:

  • SYSCFG:System configuration controller系统配置控制器

IO引脚

  • 默认作为一般用途的引脚,连接GPIO
  • 用代码设为专用功能引脚,连接特定外设

一、GPIO_input:输入模式(轮询)

主要功能:CPU读取引脚电平(轮询、CPU忙等、效率低)

数据通路:
CPU←...←APB外设总线←存储输入电平IDR←TTL施密特触发器←选择上下拉电阻PUPDR←保护二极管←引脚GPIO_input

GPIO寄存器 作用 数量x位宽
MODER 模式 16x2bit 0-输入、1-通用输出、2-复用功能、3-模拟
PUPDR 上下拉电阻 16x2bit 0-无(浮空)、1-上拉、2-下拉
IDR 输入数据 16x1bit 0-低电平、1-高电平

辅助功能:

  • 保护二极管:当输入电压过高或过低时,二极管导通,输入电压拉到VDD或GND,保护STM32 MCU
  • 上下拉电阻 pull-up/pull-down:内部带有很弱的上下拉电阻绝大多数情况不使用
  • TTL施密特触发器:信号进行数字采样

硬件设计

PC13外接上拉式按键(按键控制:按下为低电平)

CubeMX的配置

  1. Pinout View:搜索PC13 设置为GPIO_Input
  2. System Core-GPIO-引脚清单(单击)
    PC13配置
  • *用户标签=KEY1
  • GPIO(工作)模式=input mode、GPIO上下拉电阻=No

用户代码

//USER CODE3:后台程序(无限循环)
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET){//按键按下
    HAL_Delay(10);//延迟去抖动
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET){//按键仍然按下
     //TODO 执行按键按下后的操作
    }
}
//等待释放:知道引脚变为高电平
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET);

二、GPIO_Output:通用输出模式

主要功能:CPU控制引脚输出高低电平

数据通路:
CPU→...→[选择置位/复位BSSR]→选择输出电平ODR→选择输出速度OSPEEDR→选择推挽/开漏OTYPER→选择上下拉电阻PUPDR→保护二极管→引脚GPIO_Output

GPIO寄存器 作用 数量x位宽
BSRR 置位/复位 16x2bit BitReset:0-无操作、1-复位
BitSet:0-无操作、1-置位
ODR 输出数据 16x1bit 0-低电平、1-高电平
OSPEEDR 输出速度 16x2bit 0-低速2MHz、1-中速25MHz、2-快速50MHz、3-高速80MHz~100MHz
OTYPER 输出类型 16x1bit 0-输出推挽、1-输出开漏

输出类型分为推挽、开漏

  • 推挽Push-Pull:绝大多数情况,可输出VDD或GND
  • 开漏Open Drain:很少情况,可输出GND或浮空(输出高电平需要外接电源和上拉电阻,用于输出电平转换、多个OD输出并联实现“线与”、I2C)

输出速度:输出驱动电路的响应速度,跟应用相匹配,速度配置越高,噪声越大,功耗越大。
User Label(可选):用来给引脚起别名,提高代码可读性、移植性(更换引脚时只修改宏),对GPIO端口和引脚定义宏

//在main.h中
#define XXX_GPIO_Port    GPIOx
#define XXX_Pin          GPIO_PIN_y

硬件设计

PA5外接高电平驱动方式的指示灯电路(驱动指示灯:高电平)

CubeMX的配置

  1. Pinout View:搜索PA5 设置为GPIO_Output

  2. System Core-GPIO-引脚清单(单击)
    PA5配置

  • 用户标签=LED2、(工作)模式=Output Push Pull、(初始)输出电平=low、最大输出(翻转)速度=low、上下拉电阻=No

用户代码

//USER CODE3:后台程序(无限循环)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//输出高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//输出低电平
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);//输出电平翻转
HAL_Delay(1000);

三、GPIO_Analog:模拟模式

主要功能:引脚作为模拟IO引脚、功率最低(ADC或DAC↔“导线”↔引脚)

数据通路:
ADC或DAC↔选择上下拉电阻PUPDR↔保护二极管↔引脚GPIO_Analog

四、GPIO_AF:复用功能模式

主要功能:将引脚和片上外设相连、引脚作为其他片上外设的专用功能的数字IO引脚(其他片上外设↔“数字导线”↔引脚)

数据通路:
片上外设←TTL施密特触发器←选择上下拉电阻PUPDR←保护二极管←引脚GPIO_AF
片上外设→[选择输出速度OSPEEDR]→[选择推挽/开漏OTYPER]→选择上下拉电阻PUPDR→二极管保护电路→引脚GPIO_AF

寄存器 作用 数量x位宽
AFR[2] 复用功能 16x4bit 引脚分配一个复用功能,连接到指定外设,作为(16选1的MUX)

16-1的MUX

  • 1根线端:GPIO引脚
  • 16根线端:AF0为系统默认的GPIO功能、AF1~AF13作为其他外设的专用功能的数字IO引脚、AF15为EVENTOUT
  • 选择端:AFR中的4bit

五、GPIO_Exit:外部中断模式

主要功能:External Interrupte 对引脚设置上升沿、下降沿、双边沿、软件触发中断到NVIC、并由NVIC决定是否发给CPU、并进行中断响应、调用中断函数

数据通路:
Exit输入线(0~15号)←SYSCFG_EXTICR←TTL施密特触发器←选择上下拉电阻PUPDR←保护二极管←引脚GPIO_Exit

SYSCFG寄存器 作用 数量x位宽
EXTICR1~4 外部中断配置 16x4bit IO引脚→(9-1 MUX)→EXIT输入线
0-PA口 1-PB口 2-PC口 3-PD口 4-PE口 5-PF口 6-PG口 7-PH口 8-PI口

中断回调函数←...←CPU←...←NVIC←...←APB外设总线←挂起请求PR←中断屏蔽IMR←[软件触发SWIER]←边沿监测RTSR和FTSR←Exit输入线(0~15号)

EXIT寄存器 作用 数量x位宽
RTSR 上升沿触发选择 0-禁止、1-允许
FTSR 下降沿触发器选择 0-禁止、1-允许
SWIER 软件中断/事件 0-无操作、1-软件触发
IMR 输入线的中断请求(屏蔽) 23x1 0-禁止、1-允许
PR 挂起请求 0-没有触发、1-有触发

16个输入线→EXIT→NVIC(7个中断通道)
EXIT 0→EXTI0_IRQHandler
EXIT 1→EXTI1_IRQHandler
EXIT 2→EXTI2_IRQHandler
EXIT 3→EXTI3_IRQHandler
EXIT 4→EXTI4_IRQHandler
EXIT 5~9→EXTI9_5_IRQHandler
EXIT 10~15→EXTI15_10_IRQHandler

硬件设计

PC13外接上拉式按键(按键控制:按下为低电平)
在按下时产生下降沿,PC13的外部中断功能→外部中断线EXTI1

CubeMX的配置

  1. Pinout View:搜索PC13 设置为GPIO_EXTI13
  2. System Core-GPIO-引脚清单(单击)
    PC13配置
  • *用户标签=KEY1、GPIO(工作)模式=外部中断模式 with 下降沿触发
  • GPIO上下拉电阻=No

System Core-NVIC-NVIC中断表

  • EXTI Line[15:10] interrupts勾选使能
  • 抢占优先级=15,子优先级=0

用户代码

//USER CODE4:定义中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { 
    if( GPIO_Pin == GPIO_PIN_13 ){ // 判断外部中断源
        //TODO 执行按键按下后的操作
    }
}

六、GPIO_Exit:外部事件模式

主要功能:External Event对引脚设置上升沿、下降沿、双边沿、软件触发事件脉冲给其他片上外设

数据通路:
片上外设←产生事件脉冲←事件屏蔽EMR←[软件触发SWIER]←边沿监测RTSR和FTSR←Exit输入线(0~15号)←SYSCFG_EXTICR←TTL施密特触发器←选择上下拉电阻PUPDR←保护二极管←引脚GPIO_Exit

寄存器 作用 数量x位宽
EMR 输入线的事件请求(屏蔽) 23x1 0-禁止、1-允许
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