MODBUS通讯协议 与 RS485通信方式
485是电气接口，是接口标准，是物理层协议
MODBUS是通信协议，是通信标准，是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。国际互联网组织保留TCP/IP协议栈上的系统502端口，专门用于访问Modbus设备。
如上图所示：很多情况下，连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来。而忽略了信号地的连接，这种连接方法在许多场合是能正常工作的，但却埋下了很大的隐患，这有2个原因：
- 共模干扰问题：RS-485接口采用差分方式传输信号方式，并不需要相对于某个参照点来检测信号，系统只需检测两线之间的电位差就可以了。但人们往往忽视了收发器有一定的共模电压范围，RS-485收发器共模电压范围为-7～+12V，只有满足上述条件，整个网络才能正常工作。当网络线路*模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠，甚至损坏接口。
- EMI问题：发送驱动器输出信号中的共模部分需要一个返回通路，如没有一个低阻的返回通道（信号地），就会以辐射的形式返回源端，整个总线就会像一个巨大的天线向外辐射电磁波。
- 串口不是UART，是Serial port，串行接口：RS-232、RS-485
- UART不是TTL，是通用异步收发器（异步串行通信口）