在freertos中，信号量有三种类型，二值信号量，计数信号量，互斥信号量，这里总结前两种。

1、二值信号量比较直观，类似于红绿灯，创建的时候，默认是红灯的，其他任务都得不到这个信号量的，只有give之后才能变成绿灯，其他任务才能得到信号量，得以运行。（本质上，信号量是用队列实现的）上面是类比，在代码中，创建的时候，初始值是0，give是相当于将计数值设置为1，take后相当于将计数值清0.

在cubemx集成的freertos中，已经封装了一层api，cmsis_os.c，把二值信号量，计数信号量封装进一个函数中。如下所示：（一般我们使用动态分配的方式。）

如果count为1，则说明是创建二值信号量，否则创建计数信号量。而且二值信号量主要用于同步，（我想想，好像只有这个应用场合），一个任务或中断释放信号量，另一个任务获取信号量，基本上类似于裸机的标志位。这一点和ucos是一样的，这个在另一篇文章中分析。

2、计数信号量中，有一点特别值得注意，在freertos的官放文档中，有这样的一段话：ps英文文档中，也是这个意思，说明基本原理不变的。

 实际上，在cmsis_os的封装后，默认使用的是（2资源管理）的方案，类似于停车场的效果，创建后就有count个资源，如果要使用（事件计数）的方案，则需要修改如下的语句。return xSemaphoreCreateCounting(count, 0);

其实在freertos的原始api中，是可以让开发人员自己定义的。但是cubemx生成的freertos则经过了包装，因此这种方式需要额外注意，最好的方式是阅读源码。

顺便提一下take give两个函数的封装。

give的函数如下，他把isr的函数也包含进去了。

  take函数如下，也把isr的函数也包含进去了。