$ cd ~/catkin_ws　　#如果新开一个终端，就需要先吧ROS的工作空间配置好

$ source devel/setup.bash　　#工作空间的环境配置

#正式开始创建包

$ catkin_create_pkg test std_msgs rospy roscpp　　#创建一个ROS PKG

$ rospack depends1 test　　#查询包的1级依赖项，需要说明的是，执行这个指令前必须将工作空间的环境配置好

$ rospack depends test　　#查询包的所有（貌似只有两级）依赖项，需要说明的是，执行这个指令前必须将工作空间的环境配置好

///home/gen/catkin_ws/src/test/package.xml　　<license>BSD</license>　　#package.xml文档修改，其他都是废话，就这一项可能要改好

$ catkin_make　　#编译整个工作空间中的所有包，但是还没有找到如何编译一个单独包的方法。