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3D（三维）变换（p4)
旋转
比如一个飞机模型的旋转
绕n轴旋转α度公式
- 在y轴上，指的是y轴是向上方向，就比如说脑袋不能歪，否则看到的也是歪的，头顶就是向上方向（p4-0:37:26)
【遇到的问题】 - 求原始旋转不好求，先求逆旋转（为什么）
- R − 1 R^-1 R−1是一个正交矩阵，求逆直接转置
公式编辑器试用
一行的
r
−
1
r^-1
r−1
多行的
Γ
(
z
)
=
∫
0
∞
t
z
−
1
e
−
t
d
t
.
\Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.
Γ(z)=∫0∞tz−1e−tdt.
投影（难点）
- 正交投影
- 平行的
- 透视投影
- 近大远小
- 从一个点开始
- 相机无限远的话，就类似正交投影了
正交投影
- 不管什么样的矩形体，都能映射成一个中心位于原点的标准的正方体
- 此种正方体称为，正则、规范、标准
- 后边会有一个操作把它拉伸回来的，不要急
- 欧式几何，是定义在平面上的，平行线永不相交
- 这里涉及到一个平面投影到另一个平面内，所以平行铁轨相交