文章目录

• K210实战三-串口收发实验
• • 一、硬件平台
  • 二、软件平台
  • 三、程序编写
  • • 3.1 引脚映射 fm.register()
    • 3.2 初始化函数 machine.UART()
    • 3.3 调用API函数
    • • 3.3.1 init
      • 3.3.2 read
      • 3.3.3 readline
      • 3.3.4 write
      • 3.3.5 deinit
      • 3.3.6 repl_uart()
    • 3.4 程序编写
  • 四、程序下载
  • 五、实验现象

K210实战三-串口收发实验

一、硬件平台

MAIX Bit开发板

二、软件平台

MAIXPY IDE

三、程序编写

K210的uart 模块主要用于驱动开发板上的异步串口，可以*对 uart 进行配置。k210 一共有3个 uart，每个 uart 可以进行*的引脚映射。

3.1 引脚映射 fm.register()

在使用 uart 前，我们需要使用 fm 来对芯片引脚进行映射和管理。如下所示，将 PIN10 设置为 uart2 的发送引脚，PIN11 设置为 uart2 的接收引脚

fm.register(board_info.PIN10,fm.fpioa.UART2_TX)
fm.register(board_info.PIN11,fm.fpioa.UART2_RX)

3.2 初始化函数 machine.UART()

uart = machine.UART(uart,baudrate,bits,parity,stop,timeout, read_buf_len)

通过指定的参数新建一个 UART 对象

参数

• uart UART 号，使用指定的 UART，可以通过 machine.UART. 按tab键来补全
• baudrate: UART 波特率
• bits: UART 数据宽度，支持 5/6/7/8 (默认的 REPL 使用的串口（UARTHS）只支持 8 位模式)， 默认 8
• parity: 奇偶校验位，支持 None, machine.UART.PARITY_ODD, machine.UART.PARITY_EVEN （默认的 REPL 使用的串口（UARTHS）只支持 None）， 默认 None
• stop: 停止位， 支持 1， 1.5, 2， 默认 1
• timeout: 串口接收超时时间
• read_buf_len： 串口接收缓冲，串口通过中断来接收数据，如果缓冲满了，将自动停止数据接收

返回值

• UART对象

3.3 调用API函数

3.3.1 init

用于初始化 uart，一般在构造对象时已经初始化，这里用在重新初始化 uart

uart.init(baudrate,bits,parity,stop,timeout, read_buf_len)

参数

同构造函数，但不需要第一个UART号

3.3.2 read

用于读取串口缓冲中的数据

uart.read(num)

参数

• num: 读取字节的数量，一般填入缓冲大小，如果缓冲中数据的数量没有 num 大，那么将只返回缓冲中剩余的数据

返回值

• bytes: 类型的数据

3.3.3 readline

用于读取串口缓冲数据的一行

uart.readline(num)

• num: 读取行的数量

返回值

*bytes类型的数据

3.3.4 write

用于使用串口发送数据

uart.write(buf)

参数

• buf: 需要发送到数据

返回值

• 写入的数据量

3.3.5 deinit

注销 UART 硬件，释放占用的资源

uart.deinit()

3.3.6 repl_uart()

获取用于 REPL 的串口对象

返回值：

用于 REPL 的串口对象， 默认初始化位 115200 8 N 1

3.4 程序编写

打开IDE编译环境新建文件，开发板与电脑连接

点击IDE右下角连接标志，选择COM口连接MAIX BIT

连接后我们开始编写程序，程序基于MicroPython来编写，需要一定的Python基础，语法简单

#调用需要使用到的库文件
from machine import UART
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
import utime
#映射UART2的两个引脚
fm.register(GPIO.GPIOHS9,fm.fpioa.UART2_TX)
fm.register(GPIO.GPIOHS10,fm.fpioa.UART2_RX)
#初始化串口，返回调用句柄
uart_A = UART(UART.UART2, 115200, 8, None, 1, timeout=1000, read_buf_len=4096)
#定义一个要发送的字符串
write_str = 'get dat\r\n'
#主循环
while(True):
    read_str = uart_A.read(10)
    print("%s",read_str)
    utime.sleep_ms(100)
	#判断接受到后返回信息
    if read_str != None:
        uart_A.write(write_str)
    utime.sleep_ms(100)

四、程序下载

点击左下角测试运行代码，观察现象

现象没问题点击工具-选择保存脚本-等待下载完成，重新上电进行测试

五、实验现象

连接USB转TTL与K210的P9和P10 IO口

串口发送数据给K210后，打印在串行终端，K210返回指定的信息