方法会有点笨，但是很好理解的！！

            这题主要是找出中间的那个数，左右有小于他的数就是“YES”，所以我们可以先找到最大值，这样左右两边找小好找嘛，但是要注意，因为左右都有数据，所以是要找 2-n-1 这部分的最大值，然后一个for循环向左找左边，一个for循环向右找右边。

           当然会有这种情况，1 4 3 2 5 6，我们找到的max是5，然后你发现5的右边是6，这是不符题意的，但是1 4 3又是符合题意的，所以这时候要把 max-1 然后找到 max-1的位置，再重复以上去找左右，这样的话最多就要找 max-1 次，循环之后还没找到的话就只能输出“NO”了

           下面附上AC代码：

#include<iostream>
using namespace std;
typedef long long ll;
int main()
{
    int a[1005];//记录1-n
    int l,r,m,ma,t,n,i,c;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        cin>>n;
        ma=0,m=1;
        l=-1,r=-1;
        for(i=0; i<n; i++)
        {
            cin>>a[i];
            if(i>0&&i<n-1&&ma<a[i]) //max不能再数组两端
            {
                ma=a[i];
                m=i;//记录max的位置
            }
        }
        c=ma;//最多要找的次数
        while(c--)
        {
            for(i=m; i>=0; i--)
            {
                if(a[i]<ma) //左边
                {
                    l=i;
                    break;
                }
            }
            for(i=m; i<n; i++)
            {
                if(a[i]<ma) //右边
                {
                    r=i;
                    break;
                }
            }
            if(l==-1||r==-1) //说明左或右有一方是全大于max的，这个max不能符合题意
            {
                ma--;//找下一个小一点的数
                l=-1;
                r=-1;
                if(a[0]==ma||a[n-1]==ma)ma--;//不能两端
                for(i=1; i<n-1; i++)
                {
                    if(a[i]==ma) //找到下一个max
                    {
                        m=i;
                        break;
                    }
                }
            }
            else break;//符合条件，不用找了，直接跳出
        }
        if(l!=-1&&r!=-1)
        {
            cout<<"YES"<<endl<<l+1<<" "<<m+1<<" "<<r+1<<endl;//因为我的数组是从0开始的，所以要+1
        }
        else cout<<"NO"<<endl;
    }
}