题意简述：矩阵中有的点不能走，你每次可从四个方向走，至少走一步，最多走k步（不能横跨那些不能走的格子），问从(sx,sy)走到(tx,ty)的最短时间是多少？

题意：利用set来加速bfs的过程，原理是一个点一旦走过就不需要再去走了，具体看代码

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int N = 1002;
bool G[N][N];
int n, m, k, d[N][N];
set<int> xs[N], ys[N];

void clear_rem(vector<pair<int,int> > &rem){
    for(auto p : rem){
        xs[p.first].erase(p.second);
        ys[p.second].erase(p.first);
    }
    rem.clear();
}

void bfs(int sx, int sy){
    xs[sx].erase(sy); ys[sy].erase(sx);
    queue<pair<int,int> > q; q.push({sx,sy});
    d[sx][sy]=0;
    while(!q.empty()){
        pair<int,int> u=q.front(); q.pop();
        int x = u.first, y=u.second;
        vector<pair<int,int> > rem;
        for(auto it=xs[x].lower_bound(y); it!=xs[x].end(); it++){
            if(*it-k>y || !G[x][*it])break;
            rem.push_back({x,*it});
            q.push({x,*it}); d[x][*it]=d[x][y]+1;
        }
        clear_rem(rem);
        for(auto it=ys[y].lower_bound(x); it!=ys[y].end(); it++){
            if(*it-k>x || !G[*it][y])break;
            rem.push_back({*it,y});
            q.push({*it,y}); d[*it][y]=d[x][y]+1;
        }
        clear_rem(rem);
        auto it=xs[x].lower_bound(y);
        if(it!=xs[x].begin()){
            it--;
            while(1){
                if(y-*it>k || !G[x][*it])break;
                rem.push_back({x,*it});
                q.push({x,*it}); d[x][*it]=d[x][y]+1;
                if(it==xs[x].begin())break;
                it--;
            }
        }
        clear_rem(rem);
        
        it=ys[y].lower_bound(x);
        if(it!=ys[y].begin()){
            it--;
            while(1){
                if(x-*it>k || !G[*it][y])break;
                rem.push_back({*it,y});
                q.push({*it,y}); d[*it][y]=d[x][y]+1;
                if(it==ys[y].begin())break;
                it--;
            }
        }
        clear_rem(rem);
    }
}

int main(){ios_base::sync_with_stdio(0); cin.tie(0); cout.tie(0);
    memset(d,-1,sizeof(d));
    cin >> n >> m >> k;
    for(int x=1; x<=n; x++)
        for(int y=1; y<=m; y++){
            char c; cin >> c;
            G[x][y]=c=='.';
            xs[x].insert(y);
            ys[y].insert(x);
        }
    int X, Y; cin >> X >> Y;
    bfs(X,Y);
    cin >> X >> Y;
    cout << d[X][Y] << "\n";
}