kitti2bag 工具的安装

在ROS中做slam算法测试往往需要用到kitti数据集，但是需要将数据集制作成rosbag，才能供ros使用。在github上有人开源了kitti转rosbag的一个工具，我们在安装时不需要下载源码。

失败的方法：

（别问我怎么知道的）

pip install pykitti
pip install kitti2bag

我在执行命令的时候失败有两个原因

• 下载很慢导致最后下载失败。
• 安装后找不到kitti2bag命令

原因和解决：

• 网络源不好，所以需要换源
• 第二个问题我也不晓得

正确示范

sudo pip install pandas==0.23.0 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com
sudo pip install pykitti -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com
sudo pip install kitti2bag  -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com