3种方法：

1.大杀器  ，iOS 10.2 最新系统亲测无问题( 添加导航栏分类)

https://github.com/samwize/UINavigationBar-Addition/

2.ios 7 以上 ，ios 10.2 以下  可用， 不支持最新IOS 系统 (遍历黑线，隐藏)

p.p1 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 14.0px Menlo; color: #587ea8 }
p.p2 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 14.0px Menlo }
span.s1 { color: #000000 }
span.s2 { color: #35568a }
span.s3 { }
span.s4 { color: #c35900 }
span.s5 { color: #587ea8 }

if ([self.navigationController.navigationBar respondsToSelector:@selector( setBackgroundImage:forBarMetrics:)]){

NSArray *list=self.navigationController.navigationBar.subviews;

for (id obj in list) {

if ([obj isKindOfClass:[UIImageView class]]) {

UIImageView *imageView=(UIImageView *)obj;

NSArray *list2=imageView.subviews;

for (id obj2 in list2) {

if ([obj2 isKindOfClass:[UIImageView class]]) {

UIImageView *imageView2=(UIImageView *)obj2;

imageView2.hidden=YES;

}

}

}

}

}

3.大杀器 但不适用于某些场景(局部可用，与系统版本无关，均有效)

p.p1 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 14.0px Menlo; color: #cf8724 }
span.s1 { }

self.navigationController.navigationBar.clipsToBounds = YES;