写入像素

if(img.channels() == 3)    //  3通道图像
{
    img.at<cv::Vec3b>(0, 0)[0] = 255;
    img.at<cv::Vec3b>(0, 0)[1] = 255;
    img.at<cv::Vec3b>(0, 0)[2] = 255;    
}
else
    img.at<uchar>(0, 0) = 255;

读取像素

if(img.channels() == 3)
{
    cout<< static_case<int>(img.at<cv::Vec3b>(0, 0)[0])<<endl;
    cout<< static_case<int>(img.at<cv::Vec3b>(0, 0)[1])<<endl;
    cout<< static_case<int>(img.at<cv::Vec3b>(0, 0)[2])<<endl;

} 
else 
{ 
    cout<< static_case<int>(img.at<uchar>(0, 0))<<endl;
}