这里记录一下基于脚本的modelsim自动化仿真的一些知识和模板，以后忘记了可以到这里查找。转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/IClearner/ 。
一、基本介绍
这里介绍一下如何利用脚本调用modelsim进行自动化仿真，随笔前面先介绍一下前仿真，随笔结尾处介绍后仿真。前仿真的基本介绍如下所示，由于我的笔记是写在.do文件中，因此我这里也给代码的格式，如下所示：
# #表示注释，modelsim不支持中文，因此可能不能识别注释
#①退出当前仿真功能，退出当前的工程，跟在modelsim界面的命令行敲入命令的效果一样，之后就可以创建其他的工程
quit -sim
#②清除命令行显示信息；在命令行‘敲入这个命令，回车’的效果一样
.main clear
#③创建库：vlib:创建库到一个物理目录中，也就是创建文件夹目录了。
#可以理解库为某一个路径的文件夹，用来存储modelsim的一些数据文件；
#创建库的格式vlib <library name>,默认库的名字为work
#下面的代码意思是：1-在当前路径（.do文件的路径）下，创建lib文件夹；相当于在命令行敲‘vlib lib 回车’
#2-在当前路径的lib文件夹下，创建work文件夹库；相当于在命令行敲‘vlib ./lib/work’
vlib ./lib
vlib ./lib/work
#④映射逻辑库到物理目录;也就是说，在modelsimGUI界面的Library选项卡里面创建子选项，这个子选项就叫做逻辑库，
#编译工程之后，得到一堆编译文件，这些文件名就放在这个逻辑库选项卡里面。但是编译得到的是实体文件，这些文件必须
#有一个目录存储，因此就需要把逻辑库映射到物理（文件夹）目录，也就是把那些得到的实体文件放在某一个文件夹目录（路径当中）
#这样，就可以在实际文件夹里面查看编译得到的文件内容，而不是单单从选项卡里面看到名字而已
#注意，在映射之前，一定要先创建好对应的物理路径
#语法为 vmap work(逻辑库名称) <library name>(库的路径) #下面的代码意思是：在modelsim界面的library选项卡创建一个叫work的选项卡（逻辑库），编译之后得到的文件名称就在，
#相应的文件就放在./lib/work这个文件夹里面。
#当然逻辑库的名字不一定是work（modelsim默认是work就一般取做work），也可以是top_xxxx,如果是top_xxx（vmap work ./lib/work）
#那么在modelsim界面的library选项卡创建的选项卡名称就是top_xxxx，但是编译之后得到的文件还是存放到./lib/work的路径文件夹中
vmap work ./lib/work #⑤编译Verilog 源代码，将编译得到的信息文件与编译的文件放到④的逻辑库里面，库名缺省编译到work本地库，文件按顺序编译。
#语法为vlog –work(固定格式) work(逻辑库名字) <file1>.v <file2>.v(要编译的文件：路径/文件)
#主要是编译设计文件，测试文件，调用的IP核.v文件，相应的库文件，通配符./../xxx/*.v，要注意编译的顺序
#注意，.v文件应该是放在设计或者仿真的文件里面，不要仿真逻辑库路径里面，逻辑库路径在编译之后会自然得复制过来
#下面代码的意思是：编译xxx.v这两个文件，将编译得到的文件与源文件放到 work这个文件夹里面。
vlog -work work ./tb_ex_shift_reg.v
vlog -work work ./../design/*.v #⑥编译完后启动仿真，语法格式为vsim –lib <library name>.<top level design>，
#下面的代码意思是：优化部分参数(-voptargs=+acc)，链接到默认的work 库，启动仿真顶层测试逻辑库(work)里面的tb_ex_shift_reg文件
vsim -voptargs=+acc work.tb_ex_shift_reg
#⑦添加波形与分割线。
#添加波形：就是添加要显示波形，语法格式:add wave <mydesign>/<signal>
#。。。如果添加的波形不只是顶层模块的，还有顶层下面的例化模块的信号，
#就是#add wave 测试顶层的名字/例化子模块的例化名字/子模块信号的名字
#。。。add wave #-radix ?hexadecimal tb_top/mydesign/data #-radix ?参数是约束bus是以那种进制显示。
#例如:binary 、ascii、unsigned、octal、hex
#。。。add wave –format logic tb_top/mydesign/clk #-format 参数是约束波形为那种类型，
#包括 logic ；literal； analog-step； analog-interpolated；
#add wave -radix bin tb_ex_shift_reg/o_lvds_d 以二进制格式显示o_lvds_d波形信号
#添加分割线：不同的信号之间进行分割，语法格式是add wave -divider {分割线的名字}。
#分割线所处的位置是相对于波形信号的。下面代码的意思就是在lvds_clock信号上面添加了一条分割线。
add wave -divider {tb_ex_shift_reg_111}
add wave tb_ex_shift_reg/lvds_clock
add wave tb_ex_shift_reg/rst_n
add wave tb_ex_shift_reg/lvds_d
add wave tb_ex_shift_reg/i_30
add wave -radix bin tb_ex_shift_reg/o_lvds_d
add wave -divider {ex_shift_reg_inst_888}
#add wave 测试顶层的名字/例化模块的例化名字/信号的名字
add wave tb_ex_shift_reg/ex_shift_reg_inst/*
#⑧运行，格式是 run 运行时间
run 1us
二、前仿真进阶
上面的仿真基础能够仿真基本的模块了，下面再来引入一些“酷炫”的知识：前仿真脚本与过程（优化、状态机名称、颜色等）内容，如下所示：
#①退出当前仿真功能，退出当前的工程，跟在modelsim界面的命令行敲入命令的效果一样，之后就可以创建其他的工程
quit -sim
#②清除命令行显示信息
.main clear
#③创建库
vlib ./lib/
vlib ./lib/work_a/
vlib ./lib/design/
vlib ./lib/altera_lib/
#④映射逻辑库到物理目录
vmap base_space ./lib/work_a/
vmap design ./lib/design/
vmap altera_lib ./lib/altera_lib/
#⑤编译Verilog 源代码
vlog -work base_space ./tb_mealy.v
vlog -work design ./../design/*.vo
vlog -work altera_lib ./altera_lib/*.v
#⑥编译完后启动仿真
# -t 运行仿真的时间精度是ns
# -L 是链接库关键字
#......-t 时间单位，表示仿真的时间精度
#代码中-t ns:表示以ns为单位的精度进行仿真
#......首先是 -voptargs=+acc 后面的-L解释:
#由于创建了多个逻辑映射库，而启动仿真的时候的是需要链接库，因此 -L 逻辑映射库1 -L 逻辑映射库2... 就把映射库链接起来。
#映射完库之后，需要启动顶层的测试设计文件，而顶层测试设计文件是在某一个库中，因此是 顶层文件所在的逻辑.顶层文件了。
#后面的意思就是：链接 altera_lib base_space design这三个逻辑库，启动仿真顶层测量逻辑库base_space名字叫tb_mealy的文件
vsim -t ns -voptargs=+acc -L altera_lib -L base_space -L design base_space.tb_mealy #信号显示成字符的方法
#......创建虚拟的结构体，用来产生虚拟信号。为什么要产生虚拟信号呢？因为在波形上面看111之类的，不知道状态的变化
#因此要在状态机中，可以添加虚拟先后，把4'b0001，显示成S1这里的，方便观看
#语法为：virtual type { {被替换16进制 用来显示的符号} {} {} ...} 结构体名字
#......创建完虚拟类型的结构体类型后，要进行转换显示的信号还需要两步：
#首先进行强制转换：例如 virtual function {(vir_new_signal)tb_mealy/mealy_inst/Curr_st} new_state
#就是 将要显示的 Curr_st信号 用一个类型为虚拟信号类型的 new_state 强制转换代替
#然后在添加波形显示就可以了如： #add wave -color red tb_mealy/mealy_inst/new_state
# -color red 是以什么颜色显示
virtual type {
{01 S1}
{02 S2}
{04 S3}
{08 S4}
{10 S5}
{20 S6}
} vir_new_signal
#⑦添加波形与分割线
add wave -divider {tb_mealy_1}
add wave tb_mealy/*
add wave -divider {mealy}
#顶层/例化的名字/* 其中*号是通配符，匹配所有信号
add wave tb_mealy/mealy_inst/*
#创建一个vir_new_signal 类型的信号，也就是把Currt_st进行类型转换
virtual function {(vir_new_signal)tb_mealy/mealy_inst/Curr_st} new_state
add wave -color red tb_mealy/mealy_inst/new_state
#⑧运行，格式是 run 运行时间
run 1us
三、仿真模板
当我们设计当中有IP核的时候，我们就添加相应的库，一个简单的调用了IP的自动化仿真脚本如下所示：
quit -sim
.main clear vlib work vlog ./tb_ex_ipcore.v
vlog ./altera_lib/*.v
vlog ./../design/*.v
vlog ./../quartus_prj/ipcore_dir/pll1.v
vlog ./../quartus_prj/ipcore_dir/rom_8x256.v vsim -voptargs=+acc work.tb_ex_ipcore add wave tb_ex_ipcore/ex_ipcore_inst/* run 1000ns
上面介绍的知识中，既介绍了普通模块的仿真脚本，也介绍了有IP核设计的脚本仿真，下面给出一个通用的脚本文件，当然这个文件只适合用于前仿真（即功能仿真），至于后仿真后面介绍。模板如下所示：
#Exit current simulation
quit -sim
#Clear command line information
.main clear
#Creating Libraries(Folder path),example : vlib ./
#基本不用改，除非你要改变库名称和路径
#vlib ./lib/
#vlib ./lib/work_a/
#vlib ./lib/design/
#vlib ./lib/altera_lib/
vlib work #map logic lib to folder path ,example:
#基本不用改，除非你要改变逻辑库名称
#vmap base_space ./lib/work_a/ modelsim will creat a tab named base_space
#vmap design ./lib/design/
#vmap altera_lib ./lib/altera_lib/ simulat the IP core will use
vmap work work #Compile verilog Code ,exmaple : vlog -work [logic library's name] [the will Compiled file's path and name ]
#vlog -work base_space ./tb_mealy.v-----the tb file -->altera_lib file --> design file name-->ip core name(not_inst)
#这里要添加你的RTL文件、TB文件、IP核的.文件、IP核需要用到的库文件
vlog -work work ./tb_module.v #Start-up simulation example :
#vsim -t ns -voptargs=+acc -L [logic library1] -L [logic library2] ... [logic library of the tb file].[tb'sname]
#当你的TB文件的名字不是tb_module时，需要修改；
#当你需要添加其他优化选项时需要改
vsim -t ns -voptargs=+acc work.tb_module #add wave and divider
#当你需要添加分割线时需要修改
#add wave -divider {divider's name}
#add wave (-color red) tb_xxx/* |||||| #add wave (-color red) tb's name/xxx_inst/signal
add wave tb_module/* #run time
run 1ms
四、后仿真
前面介绍的都是前仿真，这里就记录一下后仿真，脚本内容如下所示，其中有些内容是跟前仿真类似的：
#①退出当前仿真功能，退出当前的工程，跟在modelsim界面的命令行敲入命令的效果一样，之后就可以创建其他的工程
quit -sim
#②清除命令行显示信息
.main clear
#③创建库
vlib ./lib/
vlib ./lib/work_a/
vlib ./lib/design/
vlib ./lib/altera_lib/
#④映射逻辑库到物理目录
vmap base_space ./lib/work_a/
vmap design ./lib/design/
vmap altera_lib ./lib/altera_lib/
#⑤编译Verilog 源代码
vlog -work base_space ./tb_mealy.v
vlog -work design ./../design/*.vo
vlog -work altera_lib ./altera_lib/*.v
#⑥编译完后启动仿真
# -t 运行仿真的时间精度是ns
# -L 是链接库关键字
#......-t 时间单位，表示仿真的时间精度
#代码中-t ns:表示以ns为单位的精度进行仿真
#......-sdfmax加后面的信号文件，表示添加后仿真中的延时信息
#语法格式是 -sdfmax 仿真模块顶层/仿真模块的例化名字=仿真模块的.sdo文件
#......首先是 -voptargs=+acc 后面的-L解释:
#由于创建了多个逻辑映射库，而启动仿真的时候的是需要链接库，因此 -L 逻辑映射库1 -L 逻辑映射库2... 就把映射库链接起来。
#映射完库之后，需要启动顶层的测试设计文件，而顶层测试设计文件是在某一个库中，因此是 顶层文件所在的逻辑.顶层文件了。
#后面的意思就是：链接 altera_lib base_space design这三个逻辑库，启动仿真顶层测量逻辑库base_space名字叫tb_mealy的文件
vsim -t ns -sdfmax tb_mealy/mealy_inst=ex_mealy_v.sdo -voptargs=+acc -L altera_lib -L base_space -L design base_space.tb_mealy #信号显示成字符的方法，但是后仿真中不用虚拟信号
#......创建虚拟的结构体，用来产生虚拟信号。为什么要产生虚拟信号呢？因为在波形上面看111之类的，不知道状态的变化
#因此要在状态机中，可以添加虚拟先后，把4'b0001，显示成S1这里的，方便观看
#语法为：virtual type { {被替换16进制 用来显示的符号} {} {} ...} 结构体名字
#......创建完虚拟类型的结构体类型后，要进行转换显示的信号还需要两步：
#首先进行强制转换：例如 virtual function {(vir_new_signal)tb_mealy/mealy_inst/Curr_st} new_state
#就是 将要显示的 Curr_st信号 用一个类型为虚拟信号类型的 new_state 强制转换代替
#然后在添加波形显示就可以了如： #add wave -color red tb_mealy/mealy_inst/new_state
# -color red 是以什么颜色显示
virtual type {
{01 S1}
{02 S2}
{04 S3}
{08 S4}
{10 S5}
{20 S6}
} vir_new_signal
#⑦添加波形与分割线
add wave -divider {tb_mealy_1}
add wave tb_mealy/*
add wave -divider {mealy}
#顶层/例化的名字/* 其中*号是通配符，匹配所有信号
add wave tb_mealy/mealy_inst/*
#创建一个vir_new_signal 类型的信号，也就是把Currt_st进行类型转换
#virtual function {(vir_new_signal)tb_mealy/mealy_inst/Curr_st} new_state
#add wave -color red tb_mealy/mealy_inst/new_state
#⑧运行，格式是 run 运行时间
run 1us
五、仿真工具选择心得
最后在仿真代码的时候，可以使用了独立的modelsim、altera自带的modelsim、ISE自带的Isim。在这里总结一下，也算是一种心得体会吧：
（1）建议使用FPGA工具自带的仿真工具的情况：
①（带IP核的）简单的设计
②仿真时间不需要太长的
使用自带的工具，只需把可综合代码（包括IP核.qip文件）读进QuartusII工程、设置仿真的tb文件。然后在工具那里执行仿真就可以了。
（2）建议使用独立modelsim仿真的情况：
①复杂的设计，代码总行数达到上万的代码（包含IP核）----使用脚本设计。
②需要仿真很久的、很精细的设计（比如计数器）
③混合语言仿真的时候
（3）前仿真（功能仿真），一般只需要设计文件跟测试文件，因此直接使用独立版本的modelsim就可以了。如果是后仿真或者带有各种IP核的仿真，则可以这样做：用QII/ISE/Vivado调用独立的modelsim进行仿真。