Emgucv常用函数总结：

读取图片

Mat SCr = new Mat(Form1.Path, Emgu.CV.CvEnum.LoadImageType.AnyColor);

//根据路径创建指定的灰度图片

Mat scr = new Mat(Form1.Path, Emgu.CV.CvEnum.LoadImageType.Grayscale);

获取灰度    //图像类型转换， bgr 转成 gray 类型。MAT Bw = New MAT

CvInvoke.CvtColor(SCr, bw, Emgu.CV.CvEnum.ColorConversion.Bgr2Gray);

//相当于二值化图 --黑白 根据大小10判断为0还是255

CvInvoke.Threshold(bw,bw,,,Emgu.CV.CvEnum.ThresholdType.BinaryInv);

//获取指定区域图片 SCr为mat类型

Rectangle rectangle = new Rectangle(,,,);

SCr = SCr.ToImage<Bgr, byte>().GetSubRect(rectangle).Mat;

//将Mat类型转换为Image类型

Image<Bgr, byte> Su = SCr.ToImage<Bgr, byte>();

Image<Bgr, byte> Img = new Image<Bgr, byte>(new Bitmap(""));//路径声明

Image<Bgr, byte> Sub = SCr.ToImage<Bgr, byte>().GetSubRect(rectangle);//指定范围

//指定参数获得结构元素

Mat Struct_element = CvInvoke.GetStructuringElement(Emgu.CV.CvEnum.ElementShape.Cross, new Size(, ), new Point(-, -));

//膨胀

CvInvoke.Dilate(bw, bw, Struct_element, new Point(,),,Emgu.CV.CvEnum.BorderType.Default, new MCvScalar(, , ));

//腐蚀 当Struct_element模型创建不合理或者膨胀腐蚀次数较大时可能图像会发生偏移

CvInvoke.Erode(bw, bw, Struct_element, new Point(-, -), ,Emgu.CV.CvEnum.BorderType.Default, new MCvScalar(, , ));

//轮廓提取

VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();

//筛选后

CvInvoke.FindContours(bw, contours, null, Emgu.CV.CvEnum.RetrType.List, Emgu.CV.CvEnum.ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);

int ksize = contours.Size;//获取连通区域的个数。

VectorOfPoint contour = contours[i];//获取独立的连通轮廓

Rectangle rect = CvInvoke.BoundingRectangle(contour);//提取最外部矩形。

double Length = CvInvoke.ArcLength(contour, false);//计算连通轮廓的周长。

//画出轮廓

Mat mask = bw.ToImage<Bgr, byte>().CopyBlank().Mat;

//获取一张背景为黑色的图像， 大小与 scr 的大小一样， 类型为 Bgr。

CvInvoke.DrawContours(mask, contours, -, new MCvScalar(, , ));

Image<Ycc, byte> ycc_img = bgr_img.Convert<Ycc, byte>();//把 bgr颜色图片转成ycbcr类型。

Ycc min = new Ycc(, , );//最小值的颜色。

Ycc max = new Ycc(, , );//最大值得颜色。

Image<Gray, byte> result = ycc_img.InRange(min, max);//进行颜色提取。

Image<Bgr, byte> bgr_img = Ma.ToImage<Bgr, byte>();//载入一张 Bgr 类型的图片。

Bgr min = new Bgr(, , );//白色的最小值， 允许一定154的误差。

Bgr max = new Bgr(, , );//白色的最大值， 允许一定的误差。

Image<Gray, byte> result = bgr_img.InRange(min, max);//进行颜色提取。

Image<Bgr, Byte> imageSource = new Image<Bgr, Byte>(SCr.Bitmap);

Image<Hsv, Byte> imageHsv = imageSource.Convert<Hsv, Byte>();//将色彩空间从BGR转换到HSV

Image<Gray, Byte>[] imagesHsv = imageHsv.Split();//分解成H、S、V三部分

CvInvoke.AbsDiff(Ma1, Ma2, Ma); // 返回两幅图片或此图与某个yanse像素的差的绝对值的图片

CvInvoke.Add(Ma1, Ma2, Ma); // 返回这张图片与图片或颜色直接相加的图片（矩阵加法）  (适应两种效果)

//CvInvoke.HConcat(Ma1, Ma2, Ma); //返回与另一张图片横向链接的图片

//CvInvoke.VConcat(Ma1, Ma2, Ma);//返回与另一张图片纵向链接的图片

//清除小于平均顶点10的二值图

Point[] po = { new Point(, ), new Point(res.Width, ), new Point(res.Width, minAvg - Gets.Fges[] + ), new Point(, minAvg - Gets.Fges[] + ) };

VectorOfPoint vp = new VectorOfPoint(po);

//CvInvoke.DrawContours(res, vp, -1, new MCvScalar(0, 0, 255));

CvInvoke.FillConvexPoly(res,vp,new MCvScalar(),LineType.EightConnected);//填充指定区域

/// <summary>

/// 灰度直方图计算  手动计算、/获取百分比的阀值  0.95

/// </summary>

public static void GetDenseHistogram95(ref int huidu, Mat ma)

{

            DenseHistogram dense = new DenseHistogram(, new RangeF(, ));

            dense.Calculate(new Image<Gray, Byte>[] { ma.ToImage<Gray, byte>() }, true, null);

            //计算直方图数据。

            float[] data = dense.GetBinValues();

            float[] data2 = dense.GetBinValues();

            //获得直方图数据。

            /*** 进行数据归一化到[0,256]区域内并且绘制直方图***/

            float max = data[]; //最大值

            for (int j = ; j < data.Length; j++)

            {

                if (data[j] > max)

                {

                    max = data[j];

                }

            }

            float Sum = data2.ToList().Sum();

            float FloCount = ;

            for (int k = ; k < data.Length; k++)

            {

                data[k] = data[k] *  / max;

                FloCount += data2[k];

                if (FloCount / Sum >= 0.95)

                {

                    huidu = k;

                    break;

                }

            }}

//各种颜色空间 Hsv/Rgb/Hls/Xyz/Ycc/Gray

public static Image<Hsv, Byte> imageHsv=new Image<Hsv, byte>(mat.Bitmap);

public static Image<Rgb, Byte> Rgbimg = new Image<Rgb, byte>(mat.Bitmap);

public static Image<Hls, Byte> Hlsimg = new Image<Hls, byte>(mat.Bitmap);

public static Image<Xyz, Byte> Xyzimg = new Image<Xyz, byte>(mat.Bitmap);

public static Image<Ycc, Byte> Yccimg = new Image<Ycc, byte>(mat.Bitmap);

public static Image<Gray, Byte> Grayimg = new Image<Gray, byte>(mat.Bitmap);

Image<Gray, Byte>[] imagesHsvs = imageHsv.Split();//分解成H、S、V三部分其他相同

//高斯滤波实现

CvInvoke.GaussianBlur(ma, ma, new Size(, ), );

//形态学闭运算，先膨胀后腐蚀  Others.matWithPhi(by)自定义模型

CvInvoke.MorphologyEx(ma, ma, Emgu.CV.CvEnum.MorphOp.Close, Others.matWithPhi(by), new Point(-, -), , Emgu.CV.CvEnum.BorderType.Default, new MCvScalar(, , ));

CvInvoke.MedianBlur(ma, ma, );//中值滤波实现

CvInvoke.PutText(ma05, "G num: 1", new Point(, ), FontFace.HersheyComplex, 0.5, new MCvScalar()); //指定坐标(10, 100)显示文字，中文乱码，

VectorOfPoint vp = new VectorOfPoint();

CvInvoke.ConvexHull(pointof, vp);////查找最小外接矩形cvInpaint

double dou = CvInvoke.ContourArea(vp, false);  //计算面积

VectorOfPoint vect = new VectorOfPoint();

CvInvoke.FindNonZero(ma, vect); //获取非0的点

Mat maSave1 = ma5.Clone();//备份 保留原有图片

CvInvoke.AdaptiveThreshold(ma, mas, , AdaptiveThresholdType.GaussianC, Emgu.CV.CvEnum.ThresholdType.Binary, , );//查找最适合二值图