Java 中的 Map 是一种键值对映射,又被称为符号表或字典的数据结构,通常使用哈希表来实现,但也可使用二叉查找树、红黑树实现。
- HashMap 基于哈希表,但迭代时不是插入顺序
- LinkedHashMap 扩展了 HashMap,维护了一个贯穿所有元素的双向链表,保证按插入顺序迭代
- TreeMap 基于红黑树,保证键的有序性,迭代时按键大小的排序顺序
这里就来分析下 TreeMap 的实现。基于红黑树,就意味着结点的增删改查都能在 O(lgn) 时间复杂度内完成,如果按树的中序遍历就能得到一个按 键-key 大小排序的序列。
在看本文之前,建议看一下《红黑树这个数据结构,让你又爱又恨?看了这篇,妥妥的征服它》对红黑树的分析,理解了红黑树,你会发现 TreeMap 如此简单。
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基本结构
TreeMap 的继承结构如下,其中包含了一些关键字段和方法:
其中,相关字段的意义是:
- Comparator - 不为空,那么就用它维持 key-键 的有序,否则使用 key-键 的自然顺序
- size - 记录树中结点的个数
- modCount - 记录树结构变化次数,用于迭代器的快速失败
另一个字段是 Entry<K,V> root ,它表示根结点,初始为空,树结点的结构定义如下:
static final class Entry<K,V> implements Map.Entry<K,V> {
K key;
V value;
Entry<K,V> left; // 左孩子结点
Entry<K,V> right; // 右孩子结点
Entry<K,V> parent; // 父结点
// 默认结点为黑色(在平衡操作时会先变成红色)
boolean color = BLACK;
// 创建一个无孩子的,黑色的结点
Entry(K key, V value, Entry<K,V> parent) { ... }
...
}
TreeMap 是按照算法导论(CLR)的描述实现的,但略有不同,它没有使用隐形叶子结点 NIL,而是定义了一组访问方法来正确处理 NULL 叶子节点 的问题,用于避免在主算法中因检查空叶子结点引起的混乱,方法如下:
- colorOf(Entry<K,V> p): 返回结点颜色,如果为空返回黑色
- parentOf(Entry<K,V> p): 返回父结点的引用,根结点则返回 null
- setColor(Entry<K,V> p, boolean c): 设置结点颜色
- leftOf(Entry<K,V> p): 返回左孩子结点
- rightOf(Entry<K,V> p): 返回右孩子结点
- rotateLeft(Entry<K,V> p): 将结点 P 左旋转
- rotateRight(Entry<K,V> p): 将结点 P 右旋转
- fixAfterInsertion(Entry<K,V> x): 插入结点后的回调方法,重新平衡
- fixAfterDeletion(Entry<K,V> x): 删除结点后的回调方法,重新平衡
这些方法基本上都能见名知意,其中有点绕的就是树旋转的代码,代码实现如下:
插入
结点的插入可能会打破红黑树的平衡,需要做旋转和颜色变换的调整。假设待插入结点为 N,P 是 N 的父结点,G 是 N 的祖父结点,U 是 N 的叔叔结点(即父结点的兄弟结点),那么红黑树有以下几种插入情况:
- N 是根结点,即红黑树的第一个结点
- N 的父结点(P)为黑色
- P 是红色的(不是根结点),它的兄弟结点 U 也是红色的
-
P 为红色,而 U 为黑色
4.1 P 左(右)孩子 N 右(左)孩子
4.2 P 左(右)孩子 N 左(右)孩子
以上情况的分析可查看本文开头的文章链接,现在来看下 TreeMap 的 put 方法的实现:
public V put(K key, V value) {
Entry<K,V> t = root;
// 情况 1 - 空树,直接插入作为根结点
if (t == null) {
compare(key, key); // type (and possibly null) check
root = new Entry<>(key, value, null);
size = 1;
modCount++;
return null;
}
int cmp;
Entry<K,V> parent;
// split comparator and comparable paths
Comparator<? super K> cpr = comparator;
if (cpr != null) { // 使用 comparator 比较大小
do { // 根据 key 的大小找到插入位置
parent = t;
cmp = cpr.compare(key, t.key);
if (cmp < 0) t = t.left;
else if (cmp > 0) t = t.right;
else // 如果有相等的 key 直接设置 value 并返回
return t.setValue(value);
} while (t != null);
}
else {// 使用 key 的自然顺序
if (key == null) throw new NullPointerException();
@SuppressWarnings("unchecked")
Comparable<? super K> k = (Comparable<? super K>) key;
do {
parent = t;
cmp = k.compareTo(t.key);
if (cmp < 0) t = t.left;
else if (cmp > 0) t = t.right;
else return t.setValue(value);
} while (t != null);
} // 新建一个结点插入
Entry<K,V>e = new Entry<>(key, value, parent);
if (cmp < 0) parent.left = e;
else parent.right = e;
fixAfterInsertion(e);// 可能会打破平衡,调整树结构
size++;
modCount++;
return null;
}
put 方法比较简单,就是根据 key 的大小,递归的判断插入左子树还是右子树,比较复杂操作在于插入后重新平衡的调整,核心代码如下:
删除
结点的删除也可能会打破红黑树的平衡,相比插入它的情况更复杂,假设待删除结点为 M,如果有非叶子结点,称为 C,那么有两种比较简单的删除情况:
- M 为红色结点,那么它必是叶子结点,直接删除即可,因为如果它有一个黑色的非叶子结点,那么就违反了性质5,通过 M 向左或向右的路径黑色结点不等
- M 是黑色而 C 是红色,只需要让 C 替换到 M 的位置,并变成黑色即可,或者说交换 C 和 M 的值,并删除 C(就是第一个简单的情况)
这两个情况,本质都是删除了一个红色结点,不影响整体平衡,比较复杂的是 M 和 C 都是黑色的情况,需要找一个结点填补这个黑色空缺。
结点 M删除后它的位置上就变成了 NIL 隐形结点,为了方便描述,这个结点记为 N,P 表示 N 的父结点,S 表示 N 兄弟结点,S 如果存在左右孩子,分别使用 SL 和 SR 表示,那么删除就有以下几种情况:
- N 是根结点 - 直接删除即可
- P 黑 S 红 - 交换 P 和 S 的颜色,然后对 P 左旋转
- P 黑 S 黑 - 将 S 变成红色,问题递归到父结点处理
- P 红 S 黑 - 将 S 变成红色,删除成功
- P 颜色任意 S 黑 SL 红 - 对 S 右旋转,并交换 S 和 SL 的颜色,变成情况6
- P 颜色任意 S 黑,SR 红 - 对 P 左旋转,交换 P 和 S 的颜色,并将 SR 变成黑色
针对这些情况,TreeMap 进行了实现:
public V remove(Object key) {
Entry<K,V> p = getEntry(key);// 查找结点
if (p == null) return null;
V oldValue = p.value;
deleteEntry(p); // 删除结点
return oldValue;
}
private void deleteEntry(Entry<K,V> p) {
modCount++;
size--;
// 如果 p 有两个孩子结点,转成删除最多有一个孩子的结点的情况
// 这里查找的是 p 的后继结点,也就是右子树值最小的结点
if (p.left != null && p.right != null) {
Entry<K,V> s = successor(p); // 查找后继结点
// 复制后继结点的 key 和 value 到 p
p.key = s.key;
p.value = s.value;
p = s; // 将 p 指向这个右子树值最小的结点
} // p has 2 children
// 此时删除的 p 要么是叶子结点,要么只有一个左或右孩子
Entry<K,V> replacement = (p.left != null ? p.left : p.right);
if (replacement != null) { // 有孩子结点
// 有一个左或右孩子,使用这个孩子结点替换它的父结点 p
replacement.parent = p.parent;
if (p.parent == null) root = replacement;
else if (p == p.parent.left)
p.parent.left = replacement;
else
p.parent.right = replacement;
// Null out links so they are OK to use by fixAfterDeletion.
// 删除结点 p,也就是断开所有的链接
p.left = p.right = p.parent = null;
// Fix replacement. 如果删除的是黑色结点
if (p.color == BLACK)
fixAfterDeletion(replacement); // 平衡调整
} else if (p.parent == null) { // return if we are the only node.
root = null;// 情况1,删除后变成空树
} else {//No children. Use self as phantom replacement and unlink.
// 删除的是叶子结点,那么删除 p 就是用它的隐形 NIL 叶子结点替换
// 它,这里将它自己看做隐形的叶子结点
if (p.color == BLACK)
fixAfterDeletion(p); //如果是黑色,进行平衡调整
// 从树中移除 P
if (p.parent != null) {
if (p == p.parent.left)
p.parent.left = null;
else if (p == p.parent.right)
p.parent.right = null;
p.parent = null;
}
}
}
deleteEntry 的逻辑就和二叉查找树一样,主要就是把删除任一结点的问题就简化成:删除一个最多只有一个孩子的结点的情况,并且所有的删除操作都在叶子结点完成。如果删除的是黑色结点,那么就视情况调整树重新达到平衡,具体代码如下:
查找
就像二分查找那样,TreeMap 也能在 ~lgN 次比较内结束查找,并且针对 键-key 提供了丰富的查询 API,
- get(Object key) - 返回等于给定键的结点
- floorEntry(K key) - 返回小于或等于给定键的结点中键最大的结点
- ceilingEntry(K key) - 返回大于或等于给定键的结点中键最小的结点
- higherEntry(K key) - 返回严格大于给定键的结点中键最小的结点
- lowerEntry(K key) - 返回严格小于给定键的结点中键最大的结点
上面这些方法比较简单,可自行查看源码。另外,还有两个比较特殊的方法,它们用来查询指定结点在树中序遍历序列中的前驱和后继结点,在中序遍历序列中:
- 前驱结点也就是左子树值最大的结点
- 后继结点也就是右子树值最小的结点
遍历
遍历也是一个高频操作,在 Java 集合框架体系中,基本都是采用迭代器 Iterator 来实现,TreeMap 也是如此,它提供了对键和对值的迭代器。
TreeMap 迭代器最终的逻辑实现是在 PrivateEntryIterator 类中,默认按键的正序输出,它也提供了一个逆序输出的迭代器 DescendingKeyIterator。
具体代码不在贴出,比较简单,值得注意的就是上一节介绍的查找前驱和后继结点的两个方法,遍历常用 API 有:
- entrySet() - 返回一个遍历所有结点的 Set 集合
- keySet() - 返回一个遍历所有键的 Set 集合
- values() - 返回一个遍历所有值的 Set 集合
小结
分析 TreeMap 的源码之前,一定要去分析红黑树的原理,然后在看它的源码,相信理论与实践相结合,掌握红黑树不在话下,TreeMap 也会用得游刃有余。
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