python 实现modBus协议的crc校验算法

CRC校验

循环冗余校验码(cyclic redundancy check)简称CRC(循环码),是一种能力相当强的检错、纠错码,并且实现编码和检码的电路比较简单,常用于串行传送(二进制位串沿一条信号线逐位传送)的辅助存储器与主机的数据通信和计算机网络中。

算法介绍

循环冗余校验码由信息码n位和校验码k位构成。k位校验位拼接在n位数据位后面,n+k为循环冗余校验码的字长,又称这个校验码(n+k,n)码。
n位信息位可以表示成为一个报文多项式M(x),最高幂次是xn-1。约定的生成多项式G(x)是一个k+1位的二进制数,最高幂次是xk。将M(x)乘以xk,即左移k位后,除以G(x),得到的k位余数就是校验位。这里的除法运算是模2除法,即当部分余数首位是1时商取1,反之商取0。然后每一位的减法运算是按位减,不产生借位。

代码实现

python有一个专门用于crc校验的库(crcmod),下面代码需要此库的支持。
安装:pip install crcmod
以下实例代码是计算16位的crc校验,如需其他crc校验可以查看库案例说明。

def crc16Add(read):
    crc16 = crcmod.mkCrcFun(0x18005, rev=True, initCrc=0xFFFF, xorOut=0x0000)
    data = read.replace(" ", "")
    readcrcout = hex(crc16(unhexlify(data))).upper()
    print(readcrcout)
    str_list = list(readcrcout)
    print(str_list)
    if len(str_list) == 5:
        str_list.insert(2, '0') 
    crc_data = "".join(str_list)
    print(crc_data)
    print('CRC16校验: %s' % (crc_data[4:] + ' ' + crc_data[2:4]))
    read = data + crc_data[4:] + crc_data[2:4]
    
    print('增加Modbus_CRC16校验:>>> %s' % read)
    return read


if __name__ == '__main__':
    crc16Add("0141FD0300")

运行结果

python 实现modBus协议的crc校验算法

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