#include <stdio.h>

#define INS_HEADER1 0x55 //标准帧头1
#define INS_HEADER2 0xAA //标准帧头2

//规定了数据帧当中的固定成员,其余数据成员由单元实现的功能决定
//这里的公用的数据成员必须添加
typedef struct INS_HEAD
{
　　char head1; //帧头1，0x55
　　char head2; //帧头2，0xAA
}HEAD;

//数据类型枚举
typedef enum INS_DATA_TYPE
{
　　TYPE_CMD = 0x00, //命令帧
　　TYPE_MESS = 0x01, //数据帧
　　TYPE_INFO = 0x02, //信息帧
　　TYPE_REP = 0x03, //报告帧
}DATA_TYPE;

//单元类型,指明信息帧对应的任务单元
typedef enum INS_UNIT_TYPE
{
　　PC_UNIT = 0x00, //PC单元，指明命令帧是PC下发的
　　TIME_UNIT = 0x01, //时间单元
　　/*
　　其他单元根据新功能添加
　　*/
}UNIT_TYPE;

//指明数据方向(应用程序到底层或者底层到应用程序)
typedef enum INS_DST_TYPE
{
　　MESS_TO_LOWER = 0x01,
　　MESS_TO_PC = 0x01,
}DST_TYPE;

//信息帧错误类型
typedef enum INS_DATA_ERR_TYPE
{
　　INS_MSG_OK = 0x00,
　　INS_HEAD_ERR = 0x01,
　　INS_CMD_ERR = 0x02, //命令错误(非命令帧)
　　INS_CRC_ERR = 0x03, //数据错误(包含数据长度以及校验错误等)
}ERR_TYPE;

//系统错误类型
typedef enum INS_SYSTEM_ERR_TYPE
{
　　TASK_ERR = 0x00, //任务错误
　　QUEUE_ERR = 0x01, //队列错误
　　SEMAPHORE_ERR = 0x02, //信号量错误
}SYSTEM_ERR_TYPE;

//标准的信息头(包括两个帧头、帧长度、帧类型),任何信息帧头需要包含这些信息
typedef struct INS_MESSAGE_HEAD_STR
{
　　HEAD Head;
　　char Dat_Len;　　
　　DATA_TYPE DataType;
}MESSAGE_HEAD_STR;

typedef enum INS_CRC_TYPE
{
　　CRC_ERR = 0x00,
　　CRC_OK = 0x01,
}CRC_TYPE;

CRC_TYPE Cal_CRC(MESSAGE_HEAD_STR *insMsg)
{
　　char CRC_RST = 0;
　　char *pS, *crc;

　　pS = &insMsg->Dat_Len + 1;//从表示数据帧长度的写一个元素开始计算校验和

　　crc = pS + insMsg->Dat_Len;

　　for(; pS < crc; pS++)
　　{
　　　　CRC_RST += *pS;
　　}

　　if(CRC_RST == *crc)
　　　　return CRC_OK;

　　return CRC_ERR;
}

int main(int argc, char *argv[])
{

　　char rst = 10;

　　rst = Cal_CRC((MESSAGE_HEAD_STR *)array);

　　printf("rst = %d\n", rst);

　　return 0;
}