最近解析CAD的DXF文件时需要对合并后的多线段LWPOLYLINE组码进行解析，网上搜集了些相关资料，借鉴并摘录，同时记录下链接，以防重新搜索。
1.“已知圆弧的起点、端点和凸度，计算圆心”--
起点(x1,y1)，端点（x2,y2）；
b= 0.5*(1/bulge-bulge); --bulge为凸度
圆心x = 0.5*((x1+x2)-(y2-y1)*b);
圆心y = 0.5*((y1+y2)+(x2-x1)*b);
（由起点或端点，和圆心可计算出圆半径）
结论：http://blog.sina.com.cn/s/blog_66349acf0102vivw.html
推导过程：https://blog.csdn.net/jiangyb999/article/details/89366912
解析CAD，通过凸度值绘制弧线：https://zhuanlan.zhihu.com/p/348798153
凸度--CAD多段线中的弧定义：https://blog.csdn.net/codedecipher/article/details/103014471
AutoCAD 凸度（bulge）的概念及使用WPF函数画图https://www.cnblogs.com/yuanchenhui/p/autocad_bulge.html
2.凸度定义：
①凸度是圆弧圆心角的四分之一的正切
bulge=h/s=tan(2α/4) --(h为弧的弓高，s为弦长的一半,2α表示圆心角)
②凸度等于圆弧的弓高和圆弧的前进距离的比，即凸度=2H/L，H为弓高，L为前进的长度，也即弦长。bulge=2H/L=tan(β)=tan(α/2)
③凸度为0或无，表示直线；
④凸度的正负表示圆弧的方向，
bulge > 0 时：代表起始点沿逆时针转到终止点，角度是逐渐变大的；
bulge < 0 时：代表起始点沿顺时针转到终止点，角度是逐渐变小的。
3.DXF中对LWPOLYLINE的解析参考：
| 优化多段线组码 | |
|---|---|
| 组码 |
说明 |
| 100 |
子类标记 (AcDbPolyline) |
| 90 |
顶点数 |
| 70 |
多段线标志（按位编码）；默认值为 0： |
| 43 |
固定宽度（可选；默认值 = 0）。如果设置为可变宽度（代码 40 和/或 41），则不使用 |
| 38 |
标高（可选；默认值 = 0） |
| 39 |
厚度（可选；默认值 = 0） |
| 10 |
顶点坐标（在 OCS 中），多个条目；每个顶点一个条目 |
| 20 |
DXF：顶点坐标的 Y 值（在 OCS 中），多个条目；每个顶点一个条目 |
| 40 |
起点宽度（多个条目；每个顶点一个条目）（可选；默认值 = 0；多个条目）。如果设置为固定宽度（代码 43），则不使用 |
| 41 |
端点宽度（多个条目；每个顶点一个条目）（可选；默认值 = 0；多个条目）。如果设置为固定宽度（代码 43），则不使用 |
| 42 |
凸度（多个条目；每个顶点一个条目）（可选；默认值 = 0） |
| 210 |
拉伸方向（可选；默认值 = 0, 0, 1） |
| 220, 230 |
DXF：拉伸方向的 Y 值和 Z 值（可选） |
4.附一段弧和直线合并形成的多段线组码实例：
LWPOLYLINE
5
2E0B0
330
1F
100
AcDbEntity
8
0
100
AcDbPolyline
90
4
70
1
43
0.0
10
411.0409991769569
20
533.2047196659034
42
-0.1846606338755925
10
911.0409991769484
20
533.2047196659033
10
911.0409991769484
20
233.2047196659017
10
411.0409991769522
20
233.2047196659019
42
-0.2679491924311228
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