1.数组使用
int
* p =
new
int
[5]();
// 数组新建并全部初始化为0
等价于:
int
* p;
p =
new
int
[5]();
int
* q =
new
int
[5];
// array elements all have indeterminate value
2.队列的使用。STL模板中,queue只能在读q.front();q.back();必须要要配合pop()函数才能读完所有的队列内容。
而deque模板的使用,可以访问到任意位置的数据,读取方法,可以是q.[i],也可以是q.at(i),注意要从0开始读,所以for循环写的时候,要这样子写:
加上头文件:#include <queue>
for(int i = ;i < q.size();++i)
cout << "q[" << i << "] : " << q[i] << endl;
cout << endl;
还有将一个结构体变量放进队列的时候内存泄漏是个很大的问题。在结构体里面谨慎的使用指针,看下面的一个例子。
定义了一个结构体变量:
struct MyStruct
{
Mat irdata;
Mat depthdata;
float *array;
};
其中包含了两个mat矩阵。和一个float矩阵的指针。
在调用的时候千万要注意,
#include "que-mat.h" using namespace cv;
using namespace std;
int cnt = ;
int k = ;
int p, q;
MyStruct s_copy;
std::deque<MyStruct> qe;
MyStruct s1;
MyStruct s2;
bool matqueue(Mat inputdata1, Mat inputdata2, float *array1)
{
cnt++;
//s1.array = new float[20]{};
//插入队尾
s1.irdata = inputdata1;//调用问题,这里因为指向了同一个内存,所以必须clone()一下。
s1.depthdata = inputdata2;
s1.array = array1;//调用问题,该指针一直指向了同一片内存空间,所以会被不停的刷掉,所以永远只有最后一个数据失是正确的,其他存储数据都是乱码
qe.push_back(s1);
int n = qe.size();
if (qe.size() > ) qe.pop_front();
cout << "队列大小 " << n << endl;
s_copy = qe.back();
if ((s_copy.array[] == ) || (s_copy.array[] == )){
// if (n == 10){
for (int j = ; j < ; j++){
k++;
//s_copy.array = new float[20]{};
s2 = qe.back();
cout << "队列大小 " << qe.size() << "s2.array " << s2.array[] << endl;
save_image(s2.irdata, s2.depthdata, , , k);
save_txt(s2.array, k);
//队首出栈
qe.pop_back();
}
} if (cnt == ){
waitKey();
} // 判断队列是否为空
if (qe.empty()){
std::cout << "Enpty" << std::endl;
return ;
}
return ;
}
问题已经指出来了,然后怎么写呢,
s1.irdata = inputdata1.clone();
s1.depthdata = inputdata2.clone();
//申请一个空间,再memset进去
s1.array=(float*)malloc(*sizeof(float)); memset(s1.array,&array,);//将数据填充进去
qe.push_back(s1);
关于内存机制,需要不断的学习,修改后的代码还有一个问题,就是为调用迅速将文件中参数引用也发生了修改
bool inque_mat(const Mat &inputdata1, const Mat &inputdata2, GestureInfo gestureInfo);
const Mat &inputdata1。这样子调用比较稳定。