在已经有公钥和私钥的情况下，只需要以下三步即可实现免密登陆：

1、将已有rsa公钥和私钥拷贝到~/.ssh目录下。

2、编辑配置文件：vim ~/.ssh/config，内容如下：

Host  xxx# server name

HostName  xx.xx.xx.xx# ip

Port xxx # port

User xxx # username

PreferredAuthentications publickey

IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

3、在终端执行 ssh servername 命令，即可实现免密登陆。