四种常见IO模型
阻塞IO（blocking IO）、非阻塞IO（nonblocking IO）、IO多路复用（IOmultiplexing）、异步IO（asynchronous IO）
IO发生时涉及的对象和步骤
对于一个network IO (这里我们以read、recv举例)，它会涉及到两个系统对象，一个是调用这个IO的process (or thread)，另一个就是系统内核(kernel)。当一个read/recv读数据的操作发生时，该操作会经历两个阶段：
#1）等待数据准备 (Waiting for the data to be ready)
#2）将数据从内核拷贝到进程中(Copying the data from the kernel to the process)
因为这些IO模型的区别就是在两个阶段上各有不同的情况。
#1、输入操作：read、readv、recv、recvfrom、recvmsg共5个函数，如果会阻塞状态，则会经理wait data和copy data两个阶段，如果设置为非阻塞则在wait 不到data时抛出异常 #2、输出操作：write、writev、send、sendto、sendmsg共5个函数，在发送缓冲区满了会阻塞在原地，如果设置为非阻塞，则会抛出异常 #3、接收外来链接：accept，与输入操作类似 #4、发起外出链接：connect，与输出操作类似
阻塞IO
当用户进程调用了recvfrom这个系统调用，kernel就开始了IO的第一个阶段：准备数据。对于network io来说，很多时候数据在一开始还没有到达（比如，还没有收到一个完整的UDP包），这个时候kernel就要等待足够的数据到来。
而在用户进程这边，整个进程会被阻塞。当kernel一直等到数据准备好了，它就会将数据从kernel中拷贝到用户内存，然后kernel返回结果，用户进程才解除block的状态，重新运行起来。
所以，blocking IO的特点就是在IO执行的两个阶段（等待数据和拷贝数据两个阶段）都被block了。
同步：提交一个任务之后要等待这个任务执行完毕
异步：只管提交任务，不等待这个任务执行完毕就可以去做其他的事情
阻塞：recv、recvfrom、accept，线程阶段 运行状态-->阻塞状态-->就绪
非阻塞：没有阻塞状态
在一个线程的IO模型中，我们recv的地方阻塞，我们就开启多线程，但是不管你开启多少个线程，这个recv的时间是不是没有被规避掉，不管是多线程还是多进程都没有规避掉这个IO时间。
除非特别指定，几乎所有的IO接口 ( 包括socket接口 ) 都是阻塞型的。这给网络编程带来了一个很大的问题，如在调用recv(1024)的同时，线程将被阻塞，在此期间，线程将无法执行任何运算或响应任何的网络请求。
简单解决方案：
#考虑使用“线程池”或“连接池”。“线程池”旨在减少创建和销毁线程的频率，其维持一定合理数量的线程，并让空闲的线程重新承担新的执行任务。“连接池”维持连接的缓存池，尽量重用已有的连接、
减少创建和关闭连接的频率。这两种技术都可以很好的降低系统开销，都被广泛应用很多大型系统，如websphere、tomcat和各种数据库等。
对应上例中的所面临的可能同时出现的上千甚至上万次的客户端请求，“线程池”或“连接池”或许可以缓解部分压力，但是不能解决所有问题。总之，多线程模型可以方便高效的解决小规模的服务请求，但面对大规模的服务请求，多线程模型也会遇到瓶颈，可以用非阻塞接口来尝试解决这个问题。
IO多路复用
当用户进程调用了select，那么整个进程会被block，而同时，kernel会“监视”所有select负责的socket，当任何一个socket中的数据准备好了，select就会返回。这个时候用户进程再调用read操作，将数据从kernel拷贝到用户进程。
这个图和blocking IO的图其实并没有太大的不同，事实上还更差一些。因为它不仅阻塞了还多需要使用两个系统调用(select和recvfrom)，而blocking IO只调用了一个系统调用(recvfrom)，当只有一个连接请求的时候，这个模型还不如阻塞IO效率高。但是，用select的优势在于它可以同时处理多个connection，而阻塞IO那里不能，我不管阻塞不阻塞，你所有的连接包括recv等操作，我都帮你监听着（以什么形式监听的呢？先不要考虑，下面会讲的~~），其中任何一个有变动（有链接，有数据），我就告诉你用户，那么你就可以去调用这个数据了，这就是他的NB之处。这个IO多路复用模型机制是操作系统帮我们提供的，在windows上有这么个机制叫做select，那么如果我们想通过自己写代码来控制这个机制或者自己写这么个机制，我们可以使用python中的select模块来完成上面这一系列代理的行为。在一切皆文件的unix下，这些可以接收数据的对象或者连接，都叫做文件描述符fd
强调：
1. 如果处理的连接数不是很高的话，使用select/epoll的web server不一定比使用multi-threading + blocking IO的web server性能更好，可能延迟还更大。select/epoll的优势并不是对于单个连接能处理得更快，而是在于能处理更多的连接。
2. 在多路复用模型中，对于每一个socket，一般都设置成为non-blocking，但是，如上图所示，整个用户的process其实是一直被block的。只不过process是被select这个函数block，而不是被socket IO给block。
python中的select模块：
import select fd_r_list, fd_w_list, fd_e_list = select.select(rlist, wlist, xlist, [timeout]) 参数： 可接受四个参数（前三个必须）
rlist: wait until ready for reading #等待读的对象，你需要监听的需要获取数据的对象列表
wlist: wait until ready for writing #等待写的对象，你需要写一些内容的时候，input等等，也就是说我会循环他看看是否有需要发送的消息，如果有我取出这个对象的消息并发送出去，一般用不到，这里我们也给一个[]。
xlist: wait for an “exceptional condition” #等待异常的对象，一些额外的情况，一般用不到，但是必须传，那么我们就给他一个[]。
timeout: 超时时间
当超时时间 ＝ n(正整数)时，那么如果监听的句柄均无任何变化，则select会阻塞n秒，之后返回三个空列表，如果监听的句柄有变化，则直接执行。
返回值：三个列表与上面的三个参数列表是对应的
select方法用来监视文件描述符(当文件描述符条件不满足时，select会阻塞)，当某个文件描述符状态改变后，会返回三个列表
1、当参数1 序列中的fd满足“可读”条件时，则获取发生变化的fd并添加到fd_r_list中
2、当参数2 序列中含有fd时，则将该序列中所有的fd添加到 fd_w_list中
3、当参数3 序列中的fd发生错误时，则将该发生错误的fd添加到 fd_e_list中
4、当超时时间为空，则select会一直阻塞，直到监听的句柄发生变化
select的优势在于可以处理多个连接，不适用于单个链接
select监听fd变化的过程分析：
#用户进程创建socket对象，拷贝监听的fd到内核空间，每一个fd会对应一张系统文件表，内核空间的fd响应到数据后，就会发送信号给用户进程数据已到；
#用户进程再发送系统调用，比如（accept）将内核空间的数据copy到用户空间，同时作为接受数据端内核空间的数据清除，这样重新监听时fd再有新的数据又可以响应到了（发送端因为基于TCP协议所以需要收到应答后才会清除）。
该模型的优点：
#相比其他模型，使用select() 的事件驱动模型只用单线程（进程）执行，占用资源少，不消耗太多 CPU，同时能够为多客户端提供服务。如果试图建立一个简单的事件驱动的服务器程序，这个模型有一定的参考价值。
该模型的缺点：
#首先select()接口并不是实现“事件驱动”的最好选择。因为当需要探测的句柄值较大时，select()接口本身需要消耗大量时间去轮询各个句柄。很多操作系统提供了更为高效的接口，如linux提供了epoll，BSD提供了kqueue，Solaris提供了/dev/poll，…。如果需要实现更高效的服务器程序，类似epoll这样的接口更被推荐。遗憾的是不同的操作系统特供的epoll接口有很大差异，所以使用类似于epoll的接口实现具有较好跨平台能力的服务器会比较困难。
#其次，该模型将事件探测和事件响应夹杂在一起，一旦事件响应的执行体庞大，则对整个模型是灾难性的。
select做得事情和第二阶段的阻塞没有关系，就是从内核态将数据拷贝到用户态的阻塞，始终帮你做得监听的工作，帮你节省了一些第一阶段阻塞的时间。
IO多路复用的机制：
select机制： Windows、Linux
poll机制 ： Linux #和lselect监听机制一样，但是对监听列表里面的数量没有限制，select默认限制是1024个，但是他们两个都是操作系统轮询每一个被监听的文件描述符（如果数量很大，其实效率不太好），看是否有可读操作。
epoll机制 ： Linux #它的监听机制和上面两个不同，他给每一个监听的对象绑定了一个回调函数，你这个对象有消息，那么触发回调函数给用户，用户就进行系统调用来拷贝数据，并不是轮询监听所有的被监听对象，这样的效率高很多。