Linux驱动学习--初识PCI驱动(一)

PCI是什么
PCI—Peripheral Component Interconnect,外围设备互联总线。是一种广泛采用的总线标准,它提供了许多优于其它总线标准(如EISA)的新特性,目前已经成为计算机系统中应用最为广泛,并且最为通用的总线标准。
对于PCI的一些具体介绍可以参考: PCi具体介绍

一、和PCI驱动程序相关的几个数据结构
驱动程序总是离不开数据结构,在Linux中,用数据结构来表示各色各样的设备或者其他的东西。因此,我们掌握设备驱动程序的关键之一,就是对各种数据结构的理解和运用。

1、pci_device_id:
在介绍该结构之前,让我们来看看PCI的地址空间:I/O空间,存储空间,配置空间。

CPU 可以访问PCI设备上的所有地址空间,其中I/O空间和存储空间提供给设备驱动程序使用,而配置空间则由Linux内核中的PCI初始化代码使用,内核在 启动时负责对所有PCI设备进行初始化,配置好所有的PCI设备,包括中断号以及I/O基址,并在文件/proc/pci中列出所有找到的PCI设备,以 及这些我设备的参数和属性。

我们并不需要去了解配置寄存器的所有位代表了什么,有什么含义。我们只要用三个或者五个PCI寄存器去标识一个设备即可。通常,我们会选择下面三个寄存器:
vendorID: 标识硬件制造商,是一个16位的寄存器;

deviceID:设备ID,由制造商选择,也是一个16位的寄存器。一般与厂商ID配对生成一个唯一的32位硬件设备标识符;

class:每个外部设备属于某个类(class),也是一个16位的寄存器。当某个驱动程序可支持多个相似的设备,每个具有不同的签名,但都属于同一个类,这时,就可以用class类对它们的外设进行识别。

下面的数据结构就是–pci_device_id。

 struct pci_device_id {
    __u32 vendor, device;/* Vendor and device ID or PCI_ANY_ID*/
    __u32 subvendor, subdevice;/* Subsystem ID's or PCI_ANY_ID */
    __u32 class, class_mask;/* (class,subclass,prog-if) triplet */
    kernel_ulong_t driver_data;/* Data private to the driver */
    };

那现在问题又来了,我们前面说过,一个驱动程序可以匹配一个甚至多个设备。那么,此时我们又该如何呢?可以想到数组,对吧。是的,不过这里有点地方需要注意

 staticstruct pci_device_id example_pci_tbl [] __initdata ={
    {PCI_VENDOR_ID_EXAMPLE, PCI_DEVICE_ID_EXAMPLE, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID,0,0, EXAMPLE},
    {0,}
    };

不管你这里匹配了多少设备,记得最后一个都是{0,}。

这里还有两个关于初始化该结构体的宏,可以用来简化相关的操作。
PCI_DEVICE(vendor, device)
创建一个仅和特定厂商及设备ID相匹配的struct pci_device_id。它把结构体的subvendor和subdevice设为PCI_ANY_ID。PCI_ANY_ID定义如下:

#define PCI_ANY_ID (~0)

PCI_DEVICE_CLASS(device_class, device_class_mask)
创建一个和特定PCI类相匹配的struct pci_device_id。

2.pci_driver:
按照上面说的,你已经将你要匹配的设备说明了,但这仅仅只是说明,内核如何去识别它们呢?那就要用到下面的数据结构了–pci_driver。

struct pci_driver {
    struct list_head node;
    char*name;
    conststruct pci_device_id *id_table;/* must be non-NULL for probe to be called */
    int(*probe)(struct pci_dev *dev,conststruct pci_device_id *id);/* New device inserted */
    void(*remove)(struct pci_dev *dev);/* Device removed (NULL if not a hot-plug capable driver) */
    int(*suspend)(struct pci_dev *dev,pm_message_t state);/* Device suspended */
    int(*suspend_late)(struct pci_dev *dev,pm_message_t state);
    int(*resume_early)(struct pci_dev *dev);
    int(*resume)(struct pci_dev *dev);/* Device woken up */
    void(*shutdown)(struct pci_dev *dev);
    struct pci_error_handlers *err_handler;
    struct device_driver driver;
    struct pci_dynids dynids;
};

从上面的结构体定义可以看出,它的作用并不仅仅是识别设备的id_table结构,还包括了检测设备的 函数probe( )和卸载设备的函数remove( ):这种结构体。

3.pci_dev:
让我们来最后最后一个相关的数据结构–pci_dev。

/*
* The pci_dev structure is used to describe PCI devices.
*/
struct pci_dev {
    struct list_head bus_list;/* node in per-bus list */
    struct pci_bus *bus;/* bus this device is on */
    struct pci_bus *subordinate;/* bus this device bridges to */
     
    void*sysdata;/* hook for sys-specific extension */
    struct proc_dir_entry *procent;/* device entry in /proc/bus/pci */
    struct pci_slot *slot;/* Physical slot this device is in */
     
    unsignedint devfn;/* encoded device & function index */
    unsignedshort vendor;
    unsignedshort device;
    unsignedshort subsystem_vendor;
    unsignedshort subsystem_device;
    unsignedintclass;/* 3 bytes: (base,sub,prog-if) */
    u8 revision;/* PCI revision, low byte of class word */
    u8 hdr_type;/* PCI header type (`multi' flag masked out) */
    u8 pcie_cap;/* PCI-E capability offset */
    u8 pcie_type;/* PCI-E device/port type */
    u8 rom_base_reg;/* which config register controls the ROM */
    u8 pin;/* which interrupt pin this device uses */
     
    struct pci_driver *driver;/* which driver has allocated this device */
    u64 dma_mask;/* Mask of the bits of bus address this
    device implements. Normally this is
    0xffffffff. You only need to change
    this if your device has broken DMA
    or supports 64-bit transfers. */
     
    struct device_dma_parameters dma_parms;
     
    pci_power_t current_state;/* Current operating state. In ACPI-speak,
    this is D0-D3, D0 being fully functional,
    and D3 being off. */
    int pm_cap;/* PM capability offset in the
    configuration space */
    unsignedint pme_support:5;/* Bitmask of states from which PME#
    can be generated */
    unsignedint pme_interrupt:1;
    unsignedint d1_support:1;/* Low power state D1 is supported */
    unsignedint d2_support:1;/* Low power state D2 is supported */
    unsignedint no_d1d2:1;/* Only allow D0 and D3 */
    unsignedint mmio_always_on:1;/* disallow turning off io/mem
    decoding during bar sizing */
    unsignedint wakeup_prepared:1;
    unsignedint d3_delay;/* D3->D0 transition time in ms */
     
    #ifdef CONFIG_PCIEASPM
    struct pcie_link_state *link_state;/* ASPM link state. */
    #endif
     
    pci_channel_state_t error_state;/* current connectivity state */
    struct device dev;/* Generic device interface */
     
    int cfg_size;/* Size of configuration space */
     
    /*
    * Instead of touching interrupt line and base address registers
    * directly, use the values stored here. They might be different!
    */
    unsignedint irq;
    struct resource resource[DEVICE_COUNT_RESOURCE];/* I/O and memory regions + expansion ROMs */
    resource_size_t fw_addr[DEVICE_COUNT_RESOURCE];/* FW-assigned addr */
     
    /* These fields are used by common fixups */
    unsignedint transparent:1;/* Transparent PCI bridge */
    unsignedint multifunction:1;/* Part of multi-function device */
    /* keep track of device state */
    unsignedint is_added:1;
    unsignedint is_busmaster:1;/* device is busmaster */
    unsignedint no_msi:1;/* device may not use msi */
    unsignedint block_ucfg_access:1;/* userspace config space access is blocked */
    unsignedint broken_parity_status:1;/* Device generates false positive parity */
    unsignedint irq_reroute_variant:2;/* device needs IRQ rerouting variant */
    unsignedint msi_enabled:1;
    unsignedint msix_enabled:1;
    unsignedint ari_enabled:1;/* ARI forwarding */
    unsignedint is_managed:1;
    unsignedint is_pcie:1;/* Obsolete. Will be removed.
    Use pci_is_pcie() instead */
    unsignedint needs_freset:1;/* Dev requires fundamental reset */
    unsignedint state_saved:1;
    unsignedint is_physfn:1;
    unsignedint is_virtfn:1;
    unsignedint reset_fn:1;
    unsignedint is_hotplug_bridge:1;
    unsignedint __aer_firmware_first_valid:1;
    unsignedint __aer_firmware_first:1;
    pci_dev_flags_t dev_flags;
    atomic_t enable_cnt;/* pci_enable_device has been called */
     
    u32 saved_config_space[16];/* config space saved at suspend time */
    struct hlist_head saved_cap_space;
    struct bin_attribute *rom_attr;/* attribute descriptor for sysfs ROM entry */
    int rom_attr_enabled;/* has display of the rom attribute been enabled? */
    struct bin_attribute *res_attr[DEVICE_COUNT_RESOURCE];/* sysfs file for resources */
    struct bin_attribute *res_attr_wc[DEVICE_COUNT_RESOURCE];/* sysfs file for WC mapping of resources */
    #ifdef CONFIG_PCI_MSI
    struct list_head msi_list;
    #endif
    struct pci_vpd *vpd;
    #ifdef CONFIG_PCI_IOV
    union{
    struct pci_sriov *sriov;/* SR-IOV capability related */
    struct pci_dev *physfn;/* the PF this VF is associated with */
    };
    struct pci_ats *ats;/* Address Translation Service */
    #endif
};

由上面的定义可以知道,它详细描述了一个PCI设备几乎所有的硬件信息,包括厂商ID、设备ID、各种资源等。

二、基本框架
上面将我们要用到的一些基本信息都做了一些简单的介绍。下面,我们就来看看PCI驱动程序的一个基本的框架,如何将这些东西进行整理成一个程序。

staticstruct pci_device_id example_pci_tbl [] __initdata ={
         {PCI_VENDOR_ID_EXAMPLE, PCI_DEVICE_ID_EXAMPLE, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID,0,0, EXAMPLE},
         {0,}
        };
        /* 对特定PCI设备进行描述的数据结构 */
        struct example_pci {
         unsignedint magic;
         /* 使用链表保存所有同类的PCI设备 */
         struct example_pci *next;

         /* ... */
        }
        /* 中断处理模块 */
        staticvoid example_interrupt(int irq,void*dev_id,struct pt_regs *regs)
        {
         /* ... */
        }
        /* 设备文件操作接口 */
        staticstruct file_operations example_fops ={
         owner: THIS_MODULE,/* demo_fops所属的设备模块 */
         read: example_read,/* 读设备操作*/
         write: example_write,/* 写设备操作*/
         ioctl: example_ioctl,/* 控制设备操作*/
         open: example_open,/* 打开设备操作*/
         release: example_release /* 释放设备操作*/
         /* ... */
        };
        /* 设备模块信息 */
        staticstruct pci_driver example_pci_driver ={
         name: example_MODULE_NAME,/* 设备模块名称 */
         id_table: example_pci_tbl,/* 能够驱动的设备列表 */
         probe: example_probe,/* 查找并初始化设备 */
         remove: example_remove /* 卸载设备模块 */
         /* ... */
        };
        staticint __init example_init_module (void)
        {
         /* ... */
        }
        staticvoid __exit example_cleanup_module (void)
        {
         pci_unregister_driver(&demo_pci_driver);
        }
        /* 加载驱动程序模块入口 */
        module_init( example_init_module);
        /* 卸载驱动程序模块入口 */
       module_exit( example_cleanup_module);

上面这段代码给出了一个典型的PCI设备驱动程序的框架,是一种相对固定的模式。

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