saltstack命令执行过程
具体步骤如下
Salt stack的Master与Minion之间通过ZeroMq进行消息传递，使用了ZeroMq的发布-订阅模式，连接方式包括tcp，ipc
salt命令，将cmd.run ls命令从salt.client.LocalClient.cmd_cli发布到master，获取一个Jodid，根据jobid获取命令执行结果。
master接收到命令后，将要执行的命令发送给客户端minion。
minion从消息总线上接收到要处理的命令，交给minion._handle_aes处理
minion._handle_aes发起一个本地线程调用cmdmod执行ls命令。线程执行完ls后，调用minion._return_pub方法，将执行结果通过消息总线返回给master
master接收到客户端返回的结果，调用master._handle_aes方法，将结果写的文件中
salt.client.LocalClient.cmd_cli通过轮询获取Job执行结果，将结果输出到终端。