这里只简单描述一下实现的核心步骤，代码就不上了。

原始需求：

一辆车从起点行驶至终点，获取车辆的实时位置数据，连同其行驶轨迹一起在地图上可视化，并计算剩余的距离和时间。

如上图。

原始方案：

原始方案是在一切情况理想的条件下诞生的。

1）地图加载完成后，根据【起点】与【终点】，在地图上规划出一条路径。

2）当有车辆的实时位置数据传过来，获取车辆的经纬度坐标和方向，在地图上进行定位和可视化。

3）历史路径（车辆已行驶的路径），通过存储所有接收到的车辆位置数据，来画出一条灰色的轨迹线。

4）剩余路径，每次车辆位置变化时，都根据【当前位置】与【终点】，重新在地图上规划出一条路径，重新计算剩余距离和时间。

ps.如果程序启动时，车辆已行驶到中途，可根据【起点】与【当前位置】进行路径规划，来获取历史路径。

实际应用中存在的问题：

1.车辆定位数据的经纬度甚至是方向，在某些时间、某些区域内偏差非常大；

2.路径规划的偏差非常大，相邻的两个位置点，规划出的路径大相径庭；

3.车辆的起点固定，但终点不固定，终点是由多个距离甚远的点组成的集合。

ps. 前两个误差导致，计算剩余距离精确到米、计算剩余时间精确到秒，是一件非常困难的事情。

实际需求：

由于定位的条件不太合适，所以放弃一定的实时性，模糊车辆的实时定位。

1）地图加载完成后，根据【起点】与【终点】，在地图上规划出一条路径，作为唯一路径，从此不再规划路径，该路径实际上是一个路径点集合。

希望这张图没有唤醒你的蛇类恐惧症。

路径点在直行时较为稀疏，在转弯时非常密。

2）适用于接收车辆位置数据时，车辆并不在起点的情形：

接收到车辆数据时，通过当前点，找到唯一路径中离它最近的点，作为车辆当前位置。

此时，由于各因素的误差影响，车辆的实际位置，并不在规划好的路径上。

所以，可以在当前位置画一个圆，半径为10米（或者任何你认为合理的范围），求这个圆与轨迹相交的点集合。

arcgis for js的求交集的方法：
esri/geometry/geometryEngine：intersect(geometry, intersector)

如果不相交，该方法的返回值为空；
如果相交，该方法会返回一个点数组。

注意：真正相交的只有两个点，实际上返回可能不止这两个相交的点，更类似于是一个交集，交集中不一定包含路径点。

怎么去选择一个点作为车辆在轨迹上的当前位置呢，这个我没处理，直接选了最后一个点，有误差，但鉴于圆的半径仅10米，我觉得这个误差可以接受。

如果画的圆没有和轨迹线相交，那就递归，下次有位置数据传进来的时候，再找，找到为止。

以上，车辆初始位置（不一定是起点，是车辆第一次在地图上定位的位置）就获取到了。

现在我们需要找到历史路径和剩余路径。

原理很简单，就是：
【当前位置点】--【终点】的点数组，视作剩余路径；
【起点】--【当前位置点】的点数组，视作历史路径。

这两段距离找起来也并不是很麻烦。

找到离【当前位置点】最近的轨迹点：
esri/geometry/geometryEngine：nearestCoordinate(geometry, inputPoint)

第一个参数是规划好的路径，第二个参数是【当前位置点】。

该方法会返回 【最近点】在路径上的索引index，以及【最近点】在【当前位置点】的左边还是右边。

如果【最近点】在【当前位置点】的左边，则历史路径应该将0-index所有点、当前点放进去，未来路径将当前点，index+1到最后一个点放进去。
如果【最近点】在【当前位置点】的右边，则历史路径应该将0-(index-1)所有点、当前点放进去，未来路径将当前点,index到最后一个点放进去.

3）车辆的位置移动：

由于实时位置数据不可靠，所以放弃通过实时位置数据定位。

这里通过实时速度（可靠）来定位。

当收到车辆数据时，在当前位置点画一个圆，圆的半径是速度。

求这个圆与未来路径的交集-交集是一个点数组。

假如当前点为point，这个点数组为[a,b,c,d,e,f,g]:

那么依次求point-a、point-b,point-a-b,point-a-b-c......的距离，距离与半径（或者速度）最接近的，就选择其为下一步的落脚点。

假如落脚点是c，那么把a,b,c都放进历史路径。

找到c点以后，就像之前那样，找离c最近的路径点，找到未来路径，历史路径已经在上一步找到了。

计算距离和时间。

为什么要遍历计算距离，搞得这么复杂呢 = =

是为了解决实际应用中的一个倒霉的问题：单行道！！！

一条路，中间隔开，两边是单行道，彼此之间间隔距离很窄，同时车辆方向数据又不对，就很容易出现跳到另一条单行道的情况。

哎终于写完了，累死我了。