获取从1970年到现在的时间的毫秒数，用于记录视频帧实时时间

long long CSVGetLocalTime() {     struct timeval time;     struct timezone tz;     gettimeofday(&time, &tz);
    printf("time is %lld\n", time.tv_sec*1000 + time.tv_usec/1000);     return time.tv_sec*1000 + time.tv_usec/1000; }