ubuntu16.04+python2+opencv:开启摄像头，获取帧图片

#!usr/bin/python
# coding=utf-8

import cv2
import numpy
# 从摄像头采集图像
# 参数是0,表示打开笔记本的内置摄像头,参数是视频文件路径则打开视频
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # get a frame
    # capture.read() 按帧读取视频
    # ret,frame 是capture.read()方法的返回值
    # 其中ret是布尔值，如果读取帧正确，返回True;如果文件读到末尾，返回False。
    # frame 就是每一帧图像，是个三维矩阵
    ret, frame = cap.read()
    # show a frame
    cv2.imshow("capture", frame)
    # waitKey() 表示等待键盘输入
    # 参数 1 ，表示延时1ms切换到下一帧图像，对视频而言
    # 参数 0 ，表示只显示当前帧图像，相当于视频暂停
    # 参数过大，会因延时过就而卡顿
    # asc = cv2.waitKey(1)
    # asc 键盘输入的ASCII码，esc键对应的ASCII码是27
    # 它以一个字符（长度为1的字符串）作为参数，返回对应的 ASCII 数值
    asc = cv2.waitKey(1)
    # print asc
    if asc == ord('q'):
        break

# 释放摄像头
cap.release()
# 关闭所有图像窗口
cv2.destroyAllWindows()