Angular 4检测路由变化，可以使用router.events来监听：

支持的事件类型：

• NavigationStart：导航开始
• NavigationEnd：导航结束
• NavigationCancel：取消导航
• NavigationError：导航出错
• RoutesRecoginzed：路由已认证

在判断事件类型需要导入对应的事件类型，如：

import { Router, NavigationStart } from '@angular/router';

监听单一事件

this.router.events
  .filter((event) => event instanceof NavigationEnd)
  .subscribe((event:NavigationEnd) => {
    //do something
});

监听多个事件

constructor(router:Router) {
  router.events.subscribe(event:Event => {
    if(event instanceof NavigationStart) {
      //
    } else if(event instanceof NavigationEnd) {
      //
    } else if(event instanceof NavigationCancel) {
      //
    } else if(event instanceof NavigationError) {
      //
    } else if(event instanceof RoutesRecognized) {
      //
    }
  });
}