1 目标

配置 Emergent Tool Use from Multi-Agent Interaction 博客所使用的环境。

2 使用环境

• Ubuntu 16.04 +
• VMware Workstation 16 Pro

3 配置流程

3.1 安装 mujoco

3.1.1 下载 mjpro150 linux：

https://www.roboti.us/index.html

3.1.2 下载 Activation key：

https://www.roboti.us/license.html

3.1.3 在 home 目录下创建隐藏文件夹 mujoco，将下载完成的安装包解压到该文件夹：

mkdir ~/.mujoco
cp mjpro150_linux.zip ~/.mujoco
cd ~/.mujoco
unzip mjpro150_linux.zip

3.1.4 将 mjkey.txt 放到 ~/.mujoco 和 ~/.mujoco/mjpro150/bin 位置下：

cp mjkey.txt ~/.mujoco
cp mjkey.txt ~/.mujoco/mjpro150/bin

3.1.5 添加环境变量：

打开 ~/.bashrc 文件：

gedit ~/.bashrc

添加以下命令：

export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/mjpro150/bin${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco${MUJOCO_KEY_PATH}

在终端输入命令并重启终端使添加的环境变量生效：

source ~/.bashrc

3.1.6 运行测试

cd ~/.mujoco/mjpro150/bin
./simulate ../model/humanoid.xml

3.2 安装 Anaconda3

安装 Anaconda3 遇到的问题可参考其他博客。

3.2.1 下载 Anaconda3 镜像：

通过清华大学开源软件镜像站下载，下载最新版即可，这里下载的是 Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh 。

3.2.2 在终端进行安装：

bash Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh

安装完后重启一下终端。

3.3 安装 mujoco-py

3.3.1 创建虚拟环境并且切换到该虚拟环境：

conda create -n multi-agent-emergence python=3.6 numpy

conda activate multi-agent-emergence

3.3.2 预先安装需要的包：

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libgl1-mesa-glx libosmesa6-dev python3-pip python3-numpy python3-scipy patchelf

conda install -c anaconda patchelf

3.3.3 安装 mujoco-py：

pip install -U 'mujoco-py<1.50.2,>=1.50.1'

至此，准备工作已经全部完成了，之后就按照 GitHub 上的 README 安装即可。

3.4 安装 mujoco-worldgen

3.4.1 下载代码库到本地：

https://github.com/openai/mujoco-worldgen

3.4.2 安装 mujoco-worldgen：

在解压好的 mujoco-worldgen 文件夹下打开终端：

pip install -r requirements.txt
pip install -e .

3.5 安装 multi-agent-emergence-environments

3.5.1 下载代码库到本地：

https://github.com/openai/multi-agent-emergence-environments

3.5.2 安装 multi-agent-emergence-environments：

在解压好的 multi-agent-emergence-environments 文件夹下打开终端：

pip install -e .

3.5.3 游玩 saved policies：

3.5.3.1 预先安装需要的包：

sudo apt-get install libopenmpi-dev

3.5.3.2 按照 README 预先安装需要的包：

pip install -r multi-agent-emergence-environments/requirements_ma_policy.txt 

3.5.3.3 使用 bin/examine 游玩 saved policies：

bin/examine.py examples/hide_and_seek_quadrant.jsonnet examples/hide_and_seek_quadrant.npz

4 参考

强化学习环境配置（Ubuntu14.04）—gym、mujoco、mujoco-py、baselines

【Linux】Ubun16.04服务器配置Mujoco的各种错误解决方案

【解决方案】安装mpi4py时报错：error: Cannot compile MPI programs. Check your configuration!!