在TMS570LC43xx上移植ThreadX

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在TMS570LC43xx上移植ThreadX

1 准备工作

1.1 获取例程

ThreadX官方没有直接提供TMS570LC43xx的移植例程,但是可以发邮件给azure-rtos-support@microsoft.com或者sclarson@microsoft.com,说明你想要移植的板子,就会发给你。

地址:tms570lc43x_full_source,需要墙。

1.2 安装IAR Embedded Workbench for Arm

在网上找到IAR破解版,我的是8.32.1。

http://www.ddooo.com/softdown/168110.htm

2 编译

  • 双击下图中的x-ware_platform.eww文件,会提示你文件版本低于IAR的版本,确定适配就可以了。

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  • 打开后界面是这样的:

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  • 选择tx工程

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  • 右键tx工程点击Make编译。

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  • 选择threadx_demo工程,右键工程点击options,选择General options -> Target -> CoreCortex-R5

  • Device找到自己的板子型号,如下:

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  • 接着再选Debugger -> Setup -> Driver,选中J-Link/J-Trace,点击OK保存设置。

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  • 右键threadx_demo工程点击Make编译。

3 运行

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  • 弹出J-Link的窗口,点接受。

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  • 效果如下:

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  • 它会自己断在一个断点,需要点击工具栏里的白色箭头Go按钮继续运行。

4 串口输出

  • 使用IAR自带的Terminal I/O,可以通过半主模式输出打印数据。

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  • 在Debug时,可以选择View -> Terminal I/O,显示输出窗口。

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  • 在代码中添加stdio的头文件,就可以直接用printf函数输出了。

  • 不过输出的速度有些慢,可以将下图的Library设置成Full,可以快一些。

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