环境：Ubuntu 15.10 64bit，virtualbox 5.0.16
准备：下载安装好virtualbox,virtualbox-extensions，准备好iso系统文件，如archlinux.iso。
1.建立好vbox的目录。
$ cd
$ cd VirtualBox\ VMs/
$ mkdir arch
$ cd arch
2.新建一个vbox磁盘，--size参数设置大小，单位：M。
$ vboxmanage createmedium disk --filename arch.vdi --size
3.新建vbox虚拟机文件，--ostype设置虚拟机安装的系统格式（windows/ubuntu等），可以使用vboxmanage list ostypes查看vbox支持的系统格式。
$ vboxmanage createvm --name arch --ostype "linux_64" --register
4.新建SATA磁盘控制器并将步骤<2>中新建的磁盘绑定到虚拟机文件。
$ vboxmanage storagectl arch --name "SATA Controller" --add sata --controller IntelAHCI
$ vboxmanage storageattach arch --storagectl "SATA Controller" --port --device --type hdd --medium arch.vdi
5.新建IDE控制器，设置它为dvd，并绑定ios文件到该dvd，注意--medium为你的iso路径。
$ vboxmanage storagectl arch --name "IDE Controller" --add ide
$ vboxmanage storageattach arch --storagectl "IDE Controller" --port --device --type dvddrive --medium /path/to/arch.iso
5.查看自己的网卡，并设置vbox网卡为桥接。
$ ifconfig
输出：
wlp18s0 Link encap:Ethernet HWaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx
inet addr:192.168.0.101 Bcast:192.168.0.255 Mask:255.255.255.0
我的网卡是wlp18s0，所以将vbox nic1网卡绑定到它。
$ vboxmanage modifyvm arch --nic1 bridged --bridgeadapter1 wlp18s0
6.设置io控制，启动项，内存等。
$ vboxmanage modifyvm arch --ioapic on
$ vboxmanage modifyvm arch --boot1 dvd --boot2 disk --boot3 none --boot4 none
$ vboxmanage modifyvm arch --memory --vram
7.设置rdpe远程桌面。
$ vboxmanage modifyvm arch --vrdeport --vrdeaddress 0.0.0.0
8.后台开启vbox。
$ vboxmanage startvm arch --type=headless
9.现在就可以用rdesktop联接后台了
$ rdesktop localhost:
10.安装完成后退出dvd上的iso。
$ vboxmanage storageattach arch --storagectl "IDE Controller" --port --device --type dvddrive --medium none
11.查看正在运行的vbox系统，关机。
$ vboxmanage list runningvms
$ vboxmanage controlvm arch poweroff
最后，其余功能可以查看帮助。
$ vboxmanage --help
参考：https://www.perkin.org.uk/posts/create-virtualbox-vm-from-the-command-line.html