目标检测——感受野的学习笔记

1 前言

感受野在目标检测任务中是一个十分重要的可解释性的内在参数,是很重要的,也具有很强的物理意义~

2 感受野的计算方法

已知:上一层特征图的感受野RFlRF_{l}RFl​,当前层卷积核的大小kl+1k_{l+1}kl+1​,以及之前所有卷积层的步长s1,s2,,sls_1,s_2,\dots,s_ls1​,s2​,…,sl​,(其中这里的下标lll表示单词“layer”)
则感受野的计算公式为
RFl+1=RFl+(kl+11)i=1lsi RF_{l+1}=RF_{l} + (k_{l+1}-1)\ast \prod_{i=1}^{l}s_i RFl+1​=RFl​+(kl+1​−1)∗i=1∏l​si​

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