hdu 1728 逃离迷宫 (BFS)

2023-01-06 08:23:36

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

2 1 1 1 3

Sample Output

no

yes

#include <iostream>

#include<cstdio>

#include<cstring>

#include<queue>

using namespace std;

int n,m,sx,sy,tx,ty,i,k,t;

char mp[][];

int vis[][];

int dr[][]={{,},{,},{-,},{,-} };

struct node

{

    int x,y,k;

};

int check(int x,int y)

{

    if (x>= && x<n && y>= && y<m) return ;

      else return ;

}

int bfs()

{

   node p;

   queue<node> s;

   p.x=sx;

   p.y=sy;

   p.k=-;

   s.push(p);

   vis[sx][sy]=;

   while(!s.empty())

   {

       node q=s.front();

       s.pop();

       for(int i=;i<;i++)

       {

           int xx=q.x+dr[i][];

           int yy=q.y+dr[i][];

           while(mp[xx][yy]!='*' && check(xx,yy))

           {

               p.x=xx;

               p.y=yy;

               p.k=q.k+;

               if (!vis[xx][yy])

               {

                   s.push(p);

                   vis[xx][yy]=;

               }

               if (xx==tx && yy==ty)

                if (p.k<=k)return ;

                   else return ;

               xx=xx+dr[i][];

               yy=yy+dr[i][];

           }

       }

   }

   return ;

}

int main()

{

    scanf("%d",&t);

    for(;t>;t--)

    {

        scanf("%d%d",&n,&m);

        for(i=;i<n;i++)

            scanf("%s",&mp[i]);

        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ty,&tx);

        sy--; sx--; ty--; tx--;

        memset(vis,,sizeof(vis));

        if(bfs())printf("yes\n");

                else printf("no\n");

    }

    return ;

}

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