并发编程（不是并行）目前有四种方式：多进程、多线程、协程和异步。

多进程编程在python中有类似C的os.fork,更高层封装的有multiprocessing标准库
多线程编程python中有Thread和threading
异步编程在linux下主+要有三种实现select，poll，epoll
协程在python中通常会说到yield，关于协程的库主要有greenlet,stackless,gevent,eventlet等实现。

进程

不共享任何状态
调度由操作系统完成
有独立的内存空间（上下文切换的时候需要保存栈、cpu寄存器、虚拟内存、以及打开的相关句柄等信息，开销大）
通讯主要通过信号传递的方式来实现（实现方式有多种，信号量、管道、事件等，通讯都需要过内核，效率低）

线程

共享变量（解决了通讯麻烦的问题，但是对于变量的访问需要加锁）
调度由操作系统完成（由于共享内存，上下文切换变得高效）
一个进程可以有多个线程，每个线程会共享父进程的资源（创建线程开销占用比进程小很多，可创建的数量也会很多）
通讯除了可使用进程间通讯的方式，还可以通过共享内存的方式进行通信（通过共享内存通信比通过内核要快很多）

协程

调度完全由用户控制
一个线程（进程）可以有多个协程
每个线程（进程）循环按照指定的任务清单顺序完成不同的任务（当任务被堵塞时，执行下一个任务；当恢复时，再回来执行这个任务；任务间切换只需要保存任务的上下文，没有内核的开销，可以不加锁的访问全局变量）
协程需要保证是非堵塞的且没有相互依赖
协程基本上不能同步通讯，多采用异步的消息通讯，效率比较高

总结

进程拥有自己独立的堆和栈，既不共享堆，亦不共享栈，进程由操作系统调度
线程拥有自己独立的栈和共享的堆，共享堆，不共享栈，线程亦由操作系统调度(标准线程是的)
协程和线程一样共享堆，不共享栈，协程由程序员在协程的代码里显示调度

gevent是基于协程的Python网络库。特点：

基于libev的快速事件循环(Linux上epoll，FreeBSD上kqueue）。
基于greenlet的轻量级执行单元。
API的概念和Python标准库一致(如事件，队列)。
可以配合socket，ssl模块使用。
能够使用标准库和第三方模块创建标准的阻塞套接字(gevent.monkey)。
默认通过线程池进行DNS查询,也可通过c-are(通过GEVENT_RESOLVER=ares环境变量开启）。
TCP/UDP/HTTP服务器
子进程支持（通过gevent.subprocess）
线程池

import gevent
from gevent.lock import Semaphore

锁

sem = Semaphore()
def f1():
for item in range(0,10):
print('f1=>',item)
gevent.sleep(3)
def f2():
for item in range(0,10):
print('f2>',item)
gevent.sleep(1)
def f3():
for item in range(0,10):
sem.acquire()
print('f3=>',item)
sem.release()
def f4():
for item in range(0,10):
sem.acquire()
print('f4>',item)
sem.release()
def f5():
for item in range(0,10):
sem.acquire()
print('f5=>',item)
sem.release()
gevent.sleep(2)
def f6():
for item in range(0,10):
sem.acquire()
print('f6==>',item)
sem.release()

延时操作

t1 = gevent.spawn(f1)
t2 = gevent.spawn(f2)

锁操作

t3 = gevent.spawn(f3)
t4 = gevent.spawn(f4)

延时与锁

t5 = gevent.spawn(f5)
t6 = gevent.spawn(f6)
gevent.joinall([t1,t2,t3,t4,t5,t6])