Springboot引入Web模块后不能直接支持jsp，需要引入相应依赖和配置之后才能正常使用，否则会一直报404错误。
本文以IDEA为基础讲解如何配置：

1. 引入依赖

首先在pom.xml中添加jsp依赖：

        <dependency>
            <groupId>javax.servlet</groupId>
            <artifactId>jstl</artifactId>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.apache.tomcat.embed</groupId>
            <artifactId>tomcat-embed-jasper</artifactId>
        </dependency>

需要注意的是默认的tomcat-embed-jasper依赖会有一个scope，需将其删除或将scope改为compile即可。

2. 配置web根目录

在工程的src目录下新建webapp/WEB-INF/jsp目录，目录路径可以自定义
新建好之后进入Project Structure->Modules,在Web模块下面有一个Web Resources Directory,如果里面没有配置web根目录，则点击+新建，选择刚刚创建的webapp/WEB-INF/jsp，点击OK保存

3. 配置视图解析器

spring.mvc.view.prefix=/WEB-INF/jsp/
spring.mvc.view.suffix=.jsp

经过以上配置之后即可通过Controller正常访问jsp页面了