floyd算法

求两个顶点间的最短距离,直觉是这样的问题可以用尝试和枚举的办法来求解,这显然可行,但是我们可以换个方式来看待这个问题,比如, 可以这样描述,“在给定的点集(编号为1~k,k=图中所有的顶点数量)中,i,j之间的最短路径长度"(称为p1), 基于这样一个描述我们可以对问题规模进行缩减得到另一个问题"在给定的点集(编号为1~k-1)中,i,j之间的最短路径长度"(称为p2),  可以再次缩减问题,即"在给定的点集(编号为1~k-2)中,i,j之间的最短路径长度", 照此类推,直到点集不能再缩减(只有i,j),我们便到达了一个终极子问题,如果我们总是可以用一个子问题的解,得到比该子问题多一个顶点的问题的解,那么可以想见,我们可以从终极子问题出发,逐步求解,直到得到母问题的解。下面我们尝试找到这两个点集相差一个的问题之间的关系,以p1和p2的关系为例,用更加简洁的式子来表示问题,p1 表示为ShortestPath(i,j,k), p2表示为ShortestPath(i,j,k-1), p1比p2多了一个编号为k的顶点,那么会有两种可能:

1. 虽然多了点集中多了一个编号为k的顶点,但ShortestPath(i,j,k) = ShortestPath(i,j,k-1), 也就是说并没有因为加入了新的顶点k而出现新的最短路径

2. 因为加入了顶点k ShortestPath(i,j,k)有一条新的最短路径,要短于 ShortestPath(i,j,k-1), 我们也可以得出这条新的最短路径必然经过顶点k(如果不经过k,那么最短路径不可能变短),这时最短路径可以表示为ShortestPath(i,k,k-1),+ShortestPath(k,j,k-1)。

基于以上两种可能,继续得到ShortestPath(i,j,k) = min(ShortestPath(i,j,k-1),ShortestPath(i,k,k-1),+ShortestPath(k,j,k-1))

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