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https://github.com/xhawk18/TinyThread
TinyThread 是基于Cortex-M0的小型的OS.
知识储备：
IPSR(中断程序状态寄存器),IPSR包含了当前正在执行的中断服务程序编号，用于识别当前中断。
Cortex-M0处理器内置中断控制器，并且支持最多32个中断请求（IRQ）和一个不可屏蔽中断(NMI).
PRIMASK置位（写1），开启屏蔽，屏蔽除了NMI和硬件错误（hardfault）外的所有中断。清除此位，关闭屏蔽。
TinyThread中断控制涉及到的文件主要有：tt_sys.h、tt_sys.c
TinyThread中断控制函数API主要有以下两个，它们分别是打开IPSR和关闭IPSR寄存器(中断屏蔽特殊寄存器).
- void tt_enable_irq (void) // 打开中断，PRIMASK清零
- void tt_disable_irq (void) // 关闭中断，PRIMASK置位
tt_sys.c
#include "../Inc/tt_thread.h" volatile int g_iIRQ_disable_count = ;
volatile bool g_bIRQ_real_disable = ;
tt_sys.h
#ifndef INC_TT_SYS_H__
#define INC_TT_SYS_H__ #ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif extern volatile int g_iIRQ_disable_count;
extern volatile bool g_bIRQ_real_disable; //#define TT_SYS_NO_PRINTF /* Implement in tt_syscall.s */
#if defined __CC_ARM
# if __CM0_CMSIS_VERSION < 0x00020000
TT_INLINE bool tt_is_in_irq (void) //__get_IPSR()得到当前 中断程序状态寄存器 的值，此函数用来判断当前是否处在中断状态。
{
register uint32_t __regIPSR __asm("ipsr");
return(__regIPSR);
}
# else
TT_INLINE bool tt_is_in_irq (void)
{
return __get_IPSR ();
}
#endif
#elif defined __GNUC__
__attribute__((always_inline )) TT_INLINE bool tt_is_in_irq (void)
{
uint32_t result;
__asm__ volatile ("MRS %0, ipsr" : "=r" (result) );
return(result);
}
#elif defined __ICCARM__
# pragma diag_suppress=Pe940
TT_INLINE bool tt_is_in_irq (void)
{
__asm(" MRS R0, IPSR ");
}
#endif TT_INLINE bool tt_is_irq_disabled (void) //查看 中断屏蔽特殊寄存器的值 中断被屏蔽返回true，中断可用返回false
{
int primask = __get_PRIMASK ();
if ((primask & ) == ) //中断程序状态寄存器第0位置1，表示中断被屏蔽
return false;
else
return true;
} TT_INLINE void tt_enable_irq (void)
{
if (!tt_is_irq_disabled ()) //如果中断可以使用
{
__set_PRIMASK(); //PRIMASK写1，屏蔽中断
#if !defined TT_SYS_NO_PRINTF
printf ("Not call tt_disable_irq before tt_enable_irq\n");
#endif
while (); //错误处理，用死循环提示,我个人认为作者这么处理的原因是程序死掉，开发人员会追到这里，就知道原因了（没有先执行tt_disable_irq函数）.
} g_iIRQ_disable_count--;
if (g_iIRQ_disable_count == )
{
if (g_bIRQ_real_disable)
{
__set_PRIMASK();
}
}
} TT_INLINE void tt_disable_irq (void)
{
if (tt_is_irq_disabled ()) //已经disbale过了
{
if (g_iIRQ_disable_count == )
g_bIRQ_real_disable = false;
}
else
{
__set_PRIMASK();
if (g_iIRQ_disable_count == )
g_bIRQ_real_disable = true;
}
g_iIRQ_disable_count++;
}
在 void tt_enable_irq (void) 函数中，我们可以知道，在没有先disable irq的情况下，不允许执行此函数. 如果连续执行此函数，报错。
在 void tt_disable_irq (void) 函数中，我们可以知道，虽然可以连续执行tt_disable_irq函数，但是当连续执行此函数后， g_bIRQ_real_disable 的值为 false， 那么当enable irq时是没有其作用的。
所以使用这对函数，一定要成对出现，而且要先disable，然后enable.