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1.建立坐标系的目的（原因）：
（1）产品固定到三坐标上，不能保证产品基准的方向与三坐标坐标轴的方向完全一致；
（2）涉及到坐标轴方向的距离无法求取；
（3）二维的几何公差GD&T（即形位公差）无法求取，比如位置度；
（4）点的矢量方向不正确，导致半径补偿不对；
（5）产品上所有的孔（和柱）都是空间圆，测量每个圆都需要关系平面指定；
（6）产品位置无法确定，不能使用程序自动测量，否则需要产品每次固定位置完全一致。
综上所述，测量前需要在产品上建立坐标系，也就是根据产品基准建立一个工件坐标系，这个坐标系习惯称为测量坐标系。
三坐标本身自带了一个坐标系，这个坐标系由3条光栅尺（即刻度尺）决定，习惯称为机械坐标系。
2.“3-2-1”法建立零件坐标系的主要原理通过三句话来概括：
一个“找正”-确定第一个轴向；平面，圆柱，圆锥,3D直线
一个“旋转”-确定第二个轴向； 平面，圆柱，圆锥，3D直线，2D直线
三个“平移”-确定三个轴的零点即零件坐标系的原点 平面，圆柱，圆锥，3D直线，2D直线,点，圆，球，键槽。
坐标系的第一轴为了能够与第二轴垂直，一般采用平面，因为平面的法向矢量与平面肯定是垂直的。如果第一轴采用圆柱轴线定义，则同时确定了与其相垂直的坐标平面。建立（找正）第一轴必须用平面或轴线。
注意：
必须强调的是“3-2-1”法建立零件坐标系的工作原理与工件有无CAD模型是没有任何关系的。
3.坐标系的意义：
（1）建立零件坐标系，是通过数学计算机将机器坐标系和零件坐标系联系起
来，即让机器知道工件所在位置，更换同样工件后能精确定位。
（2）建立零件坐标系，用以评价图纸要求元素的坐标值。
（3）建立零件坐标系其他用途，如编程过程中的阵列，循环等。
精建坐标系：用自动测量的元素建立坐标系，其作用是过滤手动测量元素建立坐标系所引入的误差，提高测量精度。
正文如下：
RationalDMIS 2020 建立坐标系相关知识（CAD和工件拟合相关）
在导入数学模型后,要实现的功能是数学模型和实际工件合二为一,那么就要进行坐标系的拟和。
如何完成坐标系的拟和呢?
1.导入数学模型,观察数学模型
2.观察数学模型的坐标系,得出如下结论:
1), 图纸所要求的没有特征位置,或者不在乎坐标系位置
2) 数学模型的坐标系就在眼前,而且结合零件的图纸和工件后,特别容易观察坐标系的建立方法.
3)数学模型的坐标系在千里之外
3.根据不同的情况选择,不同的方法,完成拟和,并且验证坐标系是否拟和。
一, 图纸所要求的没有特征位置,或者不在乎坐标系位置,或者图纸与数模不一致,要以图纸为准.
导入数模,分析数模图纸和零件,发现数模和图纸坐标系不一致.
数模坐标系如下:
而图纸给出的坐标系如下:
现在忽略数模坐标系,拟和一个和图纸一样的坐标系:方法如下: