1、在子工程里面添加pom依赖

<dependency>
  <groupId>org.springframework.boot</groupId>
  <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId>
</dependency>

2、在父工程里面添加pom插件

 <!--热启动插件-->
    <build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <fork>true</fork>
                    <addResources>true</addResources>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>

3、在idea设置里面这四个选项打勾

 

4、按住Ctr+Shi+Alt+/后，打开注册表，并且勾上下面两个选项

 

 

 5、重启IEDA