#include<iostream>

#include<cstring>

#include<cstdio>

#include<algorithm>

#define Maxn 1010

using namespace std;

int dp[Maxn][Maxn],v[Maxn][Maxn];

char str[Maxn];

void Out(int s,int e)

{

    if(s>e)

        return ;

    if(s==e)

    {

        if(str[s-]=='('||str[s-]==')')

            printf("()");

        else

            printf("[]");

        return ;

    }

    if(v[s][e]==-)

    {

        printf("%c",str[s-]);

        Out(s+,e-);

        printf("%c",str[e-]);

        return ;

    }

    Out(s,v[s][e]);

    Out(v[s][e]+,e);

}

int main()

{

    int n,i,j,t,k;

    memset(dp,,sizeof(dp));

    memset(v,-,sizeof(v));

    scanf("%s",str);

    n=strlen(str);

    for(i=;i<=n;i++)

        dp[i][i]=,dp[i][i-]=;

    for(i=;i<=n;i++)

        for(j=i-;j>=;j--){

        if(str[i-]==')'&&str[j-]=='('||str[i-]==']'&&str[j-]=='[')

        {

            if(dp[i-][j+]<dp[i][j])

                dp[i][j]=dp[i-][j+],v[j][i]=-;

        }

        else

        {

            if(dp[i-][j]<dp[i][j+])

                dp[i][j]=dp[i-][j]+,v[j][i]=i-;

            else

                dp[i][j]=dp[i][j+]+,v[j][i]=j;

        }

        for(k=j;k<i;k++)

        {

            if(dp[i][k+]+dp[k][j]<dp[i][j])

                dp[i][j]=dp[i][k+]+dp[k][j],v[j][i]=k;

        }

    }

    Out(,n);

    printf("\n");

    return ;

}