#include<iostream>

#include<algorithm>

using namespace std;

int sx,sy,ex,ey,t,ans=1e9;//sx和sy为小明所在位置，ex和ey为小明想去的位置，ans为步数

char a[];//风向

void dfs(int step,int x,int y,int i){//深搜函数，step为当前步数，x和y为当前坐标，i是a数组下标

    if(x==ex&&y==ey){//判断当前坐标是否为小明想去的位置

        ans=min(ans,step);//ans变为当前步数和ans的较小值

        return;//返回

    }

    if(i>t) return;

    if(step>ans) return;//剪枝，如果当前步数大于当前最优解，就没有必要接着往下搜，返回上一步

    if(a[i]=='E'&&x<ex) dfs(step+,x+,y,i+);//判断当前x坐标是否在终点的x坐标的左边，如果是就往东（右）走，如果不是就不执行，不然可能会越走越远

    if(a[i]=='W'&&x>ex) dfs(step+,x-,y,i+);

    if(a[i]=='S'&&y>ey) dfs(step+,x,y-,i+);

    if(a[i]=='N'&&y<ey) dfs(step+,x,y+,i+);

    dfs(step,x,y,i+);//留在原地，记住步数不能加一，我被这个坑了一次...

}

int main(){

    cin>>sx>>sy>>ex>>ey>>t;//输入

    for(int i=;i<=t;i++){

        cin>>a[i];//输入风向

    }

    dfs(,sx,sy,);//从起始坐标开始搜索,步数从0开始

    if(ans==1e9) cout<<-;//如果ans依然等于初始值，则说明无法到达，输出-1

    else cout<<ans;//输出最少步数

    return ;

}