树莓派系统下简单的设置开机自启动程序：

1. 在要运行的程序的同级目录下新建一个脚本start.sh

sudo nano start.sh

​ 脚本如下：

#!/bin/sh
cd /home/pi/Desktop/timer
sudo ./timer

2. 修改脚本文件权限

sudo chmod 777 /hone/pi/Desktop/timer/start.sh

3. 将脚本文件添加进rc.local中

sudo nano /etc/rc.local  

​ 加入如下内容：

/home/pi/Desktop/timer/start.sh start

4. 重启树莓派

reboot

远程登录树莓派，可以发现已经自动启动我所写的定时程序：