在本节种主要介绍如何将Web端/app端的控制或选择指令传输到主控制板上, 然后在主控板上对图像数据进行筛选, 获取正确的相机数据

1. 通讯方法调研

前期跟做网页和App聊过是否有合适的方法来将App的指令传入到程序内部(c++/python), 得出的答案比较适用也就websocket, 或mosquitto, 其他的方法都受限于在web端操作(也就是增加同事的工作量, 想想还是放弃了.)

最后我还是选择了mosquitto来进行通讯, 毕竟这一块我可以自己定制修改, 能够更好的嵌入到我的算法当中.

2. mosquitto的安装和配置

这个配置和安装教程网上有很多, 就不详细解释了, 简单说一些安装和使用步骤.

## 安装步骤

sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa
sudo apt update
sudo apt-get install mosquitto
sudo apt-get install mosquitto-clients

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