android init进程分析 ueventd

2023-01-02 17:08:20

转自：http://blog.csdn.net/freshui/article/details/2132299

(懒人最近想起我还有csdn好久没打理了，这个Android init躺在我的草稿箱中快5年了，稍微改改发出来吧)

ueventd主要是负责设备节点的创建、权限设定等一些列工作。服务通过使用uevent，监控驱动发送的消息，做进一步处理。
ueventd实际和init是同一个binary，只是走了不同分支，可参看前一部分。

ueventd的整体代码比较简单，主要是三部分：

  • 解析ueventd.rc
  • 初始化设备信息
  • 循环polling uevent消息

主函数及相关功能如下如下：

  1. int ueventd_main(int argc, char **argv)
  2. {
  3. // 和init一样，没有std输入输出
  4. open_devnull_stdio();
  5. // 初始化kernel log，让ueventd的log，通过kernel printk的log输出到串口中
  6. klog_init();
  7. //解析和处理ueventd的rc文件
  8. import_kernel_cmdline(0, import_kernel_nv);
  9. get_hardware_name(hardware, &revision);
  10. ueventd_parse_config_file("/ueventd.rc");
  11. snprintf(tmp, sizeof(tmp), "/ueventd.%s.rc", hardware);
  12. ueventd_parse_config_file(tmp);
  13. // 设备初始化
  14. device_init();
  15. // polling uevent消息，对设备进行管理
  16. ufd.events = POLLIN;
  17. ufd.fd = get_device_fd();
  18. while(1) {
  19. ufd.revents = 0;
  20. nr = poll(&ufd, 1, -1);
  21. if (nr <= 0)
  22. continue;
  23. if (ufd.revents == POLLIN)
  24. handle_device_fd(); // polling到消息，处理event消息
  25. }
  26. }

处理和解析ueventd.rc
这部分相比init.rc来说，巨简单，没什么特别的。主要是通过rc文件，来控制目录节点的权限。如：

  1. /dev/ttyUSB2       0666   radio   radio
  2. /dev/ts0710mux*           0640   radio      radio
  3. /dev/ppp                  0666   radio      vpn
  4. # sysfs properties
  5. /sys/devices/virtual/input/input*   enable      0666  system   system
  6. /sys/devices/virtual/input/input*   poll_delay  0666  system   system

详情应该不需要展开，基本都能了解。

设备初始化
 kernel在加载设备时，会通过socket发送uevent事件给userspace， 在init里，通过接受这些uevent事件，来创建设备的节点。主要函数是device_init()

初始化函数为device_init,如下

  1. void device_init(void)
  2. {
  3. suseconds_t t0, t1;
  4. struct stat info;
  5. int fd;
  6. sehandle = NULL;
  7. if (is_selinux_enabled() > 0) {
  8. sehandle = selinux_android_file_context_handle();
  9. }
  10. /* is 256K enough? udev uses 16MB! */
  11. device_fd = uevent_open_socket(256*1024, true);
  12. if(device_fd < 0)
  13. return;
  14. fcntl(device_fd, F_SETFD, FD_CLOEXEC);
  15. fcntl(device_fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
  16. if (stat(coldboot_done, &info) < 0) {
  17. t0 = get_usecs();
  18. coldboot("/sys/class");
  19. coldboot("/sys/block");
  20. coldboot("/sys/devices");
  21. t1 = get_usecs();
  22. fd = open(coldboot_done, O_WRONLY|O_CREAT, 0000);
  23. close(fd);
  24. log_event_print("coldboot %ld uS\n", ((long) (t1 - t0)));
  25. } else {
  26. log_event_print("skipping coldboot, already done\n");
  27. }
  28. }

open_uevent_socket();
这是打开uevent的socket。这里的uevent是用到netlink中的内核事件向用户态通知（NETLINK_KOBJECT_UEVENT）功能，是内核和用户态进行双向数据传输的非常好的方式，除了eventd外，netd和vold也是使用uevent的。
初始化函数中，比较要注意的coldboot这个函数，字面意思是冷启动，它的作用是，对那些在uventd启动前，已经add上的驱动，再重新操作一下，让他们再发一次event消息，上层号针对性处理。
这里对 /sys/class，/sys/block和/sys/devices下的设备遍历一遍：

  1. static void do_coldboot(DIR *d)
  2. {
  3. struct dirent *de;
  4. int dfd, fd;
  5. dfd = dirfd(d);
  6. fd = openat(dfd, "uevent", O_WRONLY);
  7. if(fd >= 0) {
  8. write(fd, "add\n", 4);
  9. close(fd);
  10. handle_device_fd();
  11. }
  12. while((de = readdir(d))) {
  13. DIR *d2;
  14. if(de->d_type != DT_DIR || de->d_name[0] == '.')
  15. continue;
  16. fd = openat(dfd, de->d_name, O_RDONLY | O_DIRECTORY);
  17. if(fd < 0)
  18. continue;
  19. d2 = fdopendir(fd);
  20. if(d2 == 0)
  21. close(fd);
  22. else {
  23. do_coldboot(d2);
  24. closedir(d2);
  25. }
  26. }
  27. }

write(fd, "add\n", 4)激活内核，重发add事件的uevent，handle_device_fd();针对event消息，做响应的处理。

uevent消息处理

初始化好了之后，daemon程序只要polling新的event事件即可，polling到了，就调用handle_device_fd();来处理，可以看看这个函数：

  1. void handle_device_fd()
  2. {
  3. char msg[UEVENT_MSG_LEN+2];
  4. int n;
  5. while ((n = uevent_kernel_multicast_recv(device_fd, msg, UEVENT_MSG_LEN)) > 0) {
  6. if(n >= UEVENT_MSG_LEN)   /* overflow -- discard */
  7. continue;
  8. msg[n] = '\0';
  9. msg[n+1] = '\0';
  10. struct uevent uevent;
  11. parse_event(msg, &uevent);
  12. handle_device_event(&uevent);
  13. handle_firmware_event(&uevent);
  14. }
  15. }

功能就是接受内核发的event消息，然后parser此消息，处理对应的消息事件。

这里：

  1. static void handle_device_event(struct uevent *uevent)
  2. {
  3. if (!strcmp(uevent->action,"add") || !strcmp(uevent->action, "change"))
  4. fixup_sys_perms(uevent->path);
  5. if (!strncmp(uevent->subsystem, "block", 5)) {
  6. handle_block_device_event(uevent);
  7. } else if (!strncmp(uevent->subsystem, "platform", 8)) {
  8. handle_platform_device_event(uevent);
  9. } else {
  10. handle_generic_device_event(uevent);
  11. }
  12. }

主要功能，就是根据发过来的uevent，创建/删除设备节点，同时以ueventd.rc中描述的权限设置更新一些节点权限。

  1. static void handle_firmware_event(struct uevent *uevent)
  2. {
  3. pid_t pid;
  4. int ret;
  5. if(strcmp(uevent->subsystem, "firmware"))
  6. return;
  7. if(strcmp(uevent->action, "add"))
  8. return;
  9. /* we fork, to avoid making large memory allocations in init proper */
  10. pid = fork();
  11. if (!pid) {
  12. process_firmware_event(uevent);
  13. exit(EXIT_SUCCESS);
  14. }
  15. }

如果有协处理器， 还要下载协处理器的firmware，这里是处理协处理器要下载firmware的指令，fork一个子进程处理。

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