NXP自动驾驶方案
1.安全性
概述
NXP Automotive High Performance Compute利用无缝互操作和汽车级解决方案，加速自主车辆开发，以最大限度地提高安全性。
需要处理（或融合）越来越多的传感器（如摄像头、雷达、激光雷达和V2X通信）生成的数据，以便更准确、可靠地感知车辆周围的环境，从而做出更好、更安全的决策。
传感器融合解决方案，涵盖从S32V vision和传感器融合处理器到NXP BlueBox Automotive高性能计算开发平台，为分布式和集中式数据融合，提供必要的性能和功能安全。
Specifications
Safe central compute
2.汽车视觉系统
概述
加速汽车视觉技术的创新正在推动高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的转型，最终将有助于实现完全自主的 L5 车辆。ADAS 视觉系统目前为当今的驾驶员提供许多辅助功能。视觉系统是该功能的关键部分，因为汽车可以感知周围环境并决定维持所有道路使用者安全所需的行动。自动驾驶汽车然后完全自动化需要具有汽车级可靠性、安全性和安保性的技术。我们的 S32V 视觉处理器为视觉系统应用提供必要的性能和功能。
目标应用
l 前照灯辅助 (HLA)
l 车道偏离警告 (LDW)
l 车道保持辅助 (LKA)
l 交通标志识别 (TSR)
l 前视摄像头
l 环视
规格
汽车视觉系统
3.汽车雷达系统
概述
雷达是增强安全性和便利性的核心 ADAS 技术。恩智浦为 NCAP 及其他范围的汽车雷达应用，提供可扩展的高度集成、安全和可靠的产品系列组合。
系统设计人员需要可扩展、精简和高度集成的处理平台组合，以实现下一代雷达解决方案的计算敏捷性和功率效率的最佳平衡，这些解决方案可以与具有极小外形的高性能雷达收发器配对。再加上恩智浦提供的 PMIC、CAN、以太网和 Flexray 产品的完整解决方案，恩智浦在开发可扩展解决方案，满足下一代安全要求和应用时，简化了工程师的开发时间。
目标应用
l 自适应巡航控制 (ACC)
l 自动紧急制动 (AEB)
l 盲点检测 (BSD)
l 级联成像雷达 (IMR)
l 前/后交叉交通功能 (FCTA/RCTA)
l 车道变换辅助 (LCA)
l 泊车辅助 (PA)
l 雷达360°感知
l 反向自动紧急制动 (R-AEB)
4.驾驶员监控系统 (DMS) 和乘员监控系统
概述
驾驶监控系统包括一个基于摄像头的驾驶员监控系统 (DMS)，指向驾驶员的面部，可实时评估驾驶员的存在和状态。DMS 可以帮助向驾驶员提供警报，并启动干预以管理车辆的控制。驾驶员监控系统可确保驾驶员准备好在情况需要时控制车辆。
除了驾驶员之外，乘员监控系统对于了解状况，甚至为已识别的乘员提供量身定制的环境也很有价值。
恩智浦为驾驶员监控系统和乘员监控系统提供专用的 silicon硅解决方案。
规格
驾驶员监控系统
5.环视
概述
多摄像头环绕视图和感应泊车辅助系统，从虚拟 3D 视图中捕获并在屏幕上显示汽车周围的区域。视角根据汽车的轨迹动态移动，提供汽车周围的360 °视图。高级停车系统使用 MIPI-CSI或 Gb以太网等经济高效的链路，部署四到五个高动态范围 (HDR) > 1 MP 摄像头。S32V 系列提供多达四个高性能 Arm ® Cortex ® -A53 内核、高级图形和视觉加速器，用于以 > 30 fps 的速度处理多达五个 >1 MP 的视频流。
目标应用
l 先进的停车系统
l 汽车 360° 视图
规格
环视
6.前视摄像头
概述
高级驾驶员辅助系统中的摄像头系统，可以分析车道偏离警告 (LDW)、自动车道保持辅助 (LKA)、远光/近光灯控制和交通标志识别 (TSR) 的视频内容。
对于前视摄像头，图像传感器向双核 MCU 提供输入视频帧，该 MCU 使用 DSP 扩展进行图像处理优化。其它系统要求包括适当的物理通信接口、电源、可选的 DRAM 和嵌入式闪存，以降低系统成本。
目标应用
l 前视摄像头模组
l 前照灯辅助 (HLA)
l 车道偏离警告 (LDW)
l 车道保持辅助 (LKA)
l 交通标志识别 (TSR)
规格
前视摄像头
参考链接： ADAS and Highly Automated Driving