在原字符串每个字符间各插入一个未曾出现的字符，在字符串头插入另一个未出现的字符防止越界，求出的p[i]-1既为以i为中心的最长回文串的长度
void manacher(){
int mx=,id;
for (int i=;i<=n;i++){
if (mx>=i) p[i]=min(p[*id-i],mx-i);else p[i]=;
while (b[i+p[i]]==b[i-p[i]]) p[i]++;
if (p[i]+i>mx) {mx=p[i]+i;id=i;}
}
}