Bigtable 论文阅读

Bigtable: A Distributed Storage System for Structured Data论文阅读

目录

谷歌在2003到2006年间发表了三篇论文

  • 2003《The Google File System》
  • 2004《MapReduce: Simplified Data Processing on Large Clusters》
  • 2006《Bigtable: A Distributed Storage System for Structured Data》

介绍了Google如何对大规模数据进行存储和分析。

这三篇论文开启了工业界的大数据时代,被称为Google的三驾马车

本文将剖析最后一篇论文的设计要点

背景

随着业余越做越大,数据密集性越来越突出,对数据库提出了更高的要求

  • 数据量巨大
  • delay保持较小
  • 应对复杂多样的业务场景

传统的关系型数据库,已经不能满足大容量低延迟等要求

由此的设计目标为

  • wide applicability
  • scalability
  • high per- formance
  • high availability

架构

共四个角色

角色 实现
lock service Chubby
cluster manager one master server
data server many tablet servers
date storage GFS
users a library that is linked into every client

lock service

chubby的架构留坑会在另一篇论文阅读分享,其功能类似zk,简化如下:

  • 由一个server集群,和任意client组成
  • server提供全局namespace(文件夹和文件),文件的状态可用为分布式锁
  • client具有cache一致性,断开连接会丢失拥有的server的一切,可监听文件和连接状态

其用途简化如下:

  • 确保只有一个master:某一namespace下,仅可存在一个代表机器的文件
  • 保存 维护meta data的机器信息:某一namespace下,存有meta data server信息
  • 获得data server状态:某一namespace下,新建机器状态文件代表新机器,机器状态文件的独占锁被释放代表机器出现问题
  • 保存table schema信息:某一namespace下,存有table schema的文件
  • 保存可访问机器列表:某一namespace下,存有有访问权限的机器列表

cluster manager

  • 处理 schema 变更
  • 处理 machine 变更,由此负载均衡
  • 初始化tablets,合并tablets,分配 tablet 到 machine
  • GFS 的 GC

data server

  • 维护数据(tablets),处理读写
  • split tablet,后通知manager

date storage

  • GFS 负责log和data的实际存储

users

  • 同GFS,利用library实现集群访问

数据模型

数据模型

用户可当做多维有序map,其kv映射关系如下

(row:string, column:string, time:int64) → string

在传统的structured data的基础上做的优化如下

Row

  • key可以为任意string,上至64k,但绝大部分10 - 100B
  • key按全局字典序排序
    • 可选择url的倒序string作为key,则相同域名在相邻位置
  • 行读写是atomic的,支持行级事务

Tablet

  • 一定范围的row,视为一个tablet
  • 动态划分,是数据分布式和负责均衡的最小单元
    • 访问连续范围的数据,可能只需访问一台机器

通过选取key,可以稍微影响数据的物理分布

Column Family

  • 一组column成为一个column family,column family必须可打印字符串,column可任意字符串,常为family:qualifier,可理解为一个大类别的诸多选项,例如 language:English
  • column family需要控制数量,column 数量相对较多
  • column family是许多选项配置的基本单位
    • 访问权限
    • 压缩选项,因为数据类型类似
    • 内存or disk
    • 时间戳保存原则

Timestamp

  • 自带64位毫秒级绝对时间戳
  • 用户自定义需要解决冲突
  • 降序排列,最先获得最新数据
  • 保存最新n个,或最新n天

存储层结构

WAL + Memtable + SSTable

WAL

  • 先写WAL,再组提交以提高吞吐
  • 含redo points,指向特定log,用于recover

Memtable

  • 写完log,就写memtable
  • 是内存中的跳表
  • 当大小超过阈值,转化为frozen memtable ,生成新的memtable,并稍后转化为SStable

SStable

  • 一个特定的文件格式的文件,可参照rocksdb的格式
  • 一个SSTable存储column单元,包含一个或者几个
    • 读取某column family就不需要读其他的column family

读流程

  • 先最新的Memtable

  • 读不到,则读取column family对应的所有SSTable,合并生成最终版本

    因此SSTable过多会进行合并

    • minor compaction:Memtable -> SSTable
    • major compaction: SSTables -> SSTable
  • Bloom filters判断SSTable是否含有特定key,加速读取

  • SSTable含有多个block,由meta确定block,加速读取

Tablet

分布

四层分布

  • chubby存储 METADATA table 的 root tablet 的位置
  • root tablet 存储 METADATA table 其他 tablets 的位置, root tablet 永不 split
  • METADATA table 其他 tablets 存储 data table 的 tablet 的位置,可以split
  • data tablets 存储用户数据

detail:

  • METADATA table 的所有 tablets cache在内存中

  • client cache 路由信息,当初始化时需要3次网络访问,路由失效时最坏需要6次网络访问,得到正确路由

  • METADATA table 的 tablet 假设 128M,每行数据 1K,可存 128K 行,也即 128K (1 << 17)个tablets

    由此 (1 << 17) * (1 << 17) 最多可存 (1 << 34) 个 data tablets

![image-20210601230613381](/Users/zhangshihang/Library/Application Support/typora-user-images/image-20210601230613381.png)

分配

  • tablet 单副本

  • master通过chubby监视机器状态,由此分配tablet

  • 新机器加入,master转移负载高机器的tablet到新机器

  • 机器宕机,master把其tablet放进未分配tablet的集合

  • 自己与chubby失联,kill 自己,不影响服务

  • master重启流程

    • 获得chubby的独占锁

    • 根据chubby获取机器列表

    • query各个机器获取tablet的当前分布

    • 通过 query 到的 METADATA tablets 复现 METADATA table 的信息

      • 若 query 不到的 METADATA tablets,需要分配

      • METADATA table 中存在但是 query 不到的,放到未分配tablet的集合

      • METADATA table 中不存在但是 query 到的,在METADATA table中记录路由

  • tablet变更

    • 创建:master发起
    • 删除:master发起
    • 合并:master发起
    • 分裂:tablet server发起,commit到METADATA table后,通知master
      • 若丢失通知master,再次访问分裂tablet时会再次通知

拓展性

  • master主要负责负载均衡,不会成为瓶颈
  • 最多可存 (1 << 34) 个 data tablets
  • 添加tablet server即可,master通过chubby发现机器即可分配data

容错性

  • 单副本
  • 单点master宕机不影响服务
  • 单点chubby宕机会影响服务
    • 丢失路由信息
  • tablet server宕机影响负责tablet

一致性

  • 单行线性一致性

优化细节

压缩方案

  • SSTable 中的若干 block 分开压缩,可单独压缩解压缩单个block
  • 两步压缩,吞吐不是瓶颈

LOG

  • 单server单log,单log负责所有tablets
  • 恢复时,master先按照table, row name, log sequence numbe对log排序,各个tablet只重演自己那段
  • 有两个线程都可以写log,seq加以区分,以此防止log写瓶颈

tablet 转移

  • 先进行以此minor compaction,减少log重演
  • 停止tablet服务,再次进行minor compaction,不用进行log重演

Lessons

  • 分布式开发可能遭遇各种各样的问题
    • 网络问题
    • 内存问题
    • 时钟问题
    • 机器宕机
    • 依赖的其他系统的bug
  • 加入新特性前,需要明确新特性
  • 系统层面的监控至关重要
  • 设计至简
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