SPFA

即用队列处理Bellman-Ford。
效率很高，与BFS很像。但不稳定，题目规模很大，且边的权值为非负数时使用Dijkstra算法更好，不宜使用SPFA。

SPFA链式前向星
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代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define N 1000010
#define INF 0xfffffff
int n,m,a,b,c,dis[N],pre[N],head[N],Neg[N],cnt;
bool inq[N];
struct edge{
	int to,next,w;//下一个结点，下一条边，权值 
}e[N];
void init(){
	for(int i=0;i<N;++i){
		e[i].next=-1;
		head[i]=-1;
	}
	cnt=0;
}
void addedge(int u,int v,int w){//前向星存图 
		e[cnt].to=v;
		e[cnt].w=w;
		e[cnt].next=head[u];
		head[u]=cnt++;
}
int spfa(int s){ 
	memset(Neg, 0, sizeof(Neg));
    Neg[s] = 1;
    for(int i=1; i<=n; i++) { dis[i]=INF;  inq[i]=false; }   //初始化
    dis[s] = 0;             //起点到自己的距离是0
    queue<int> Q;
    Q.push(s);
    inq[s] = true;           //起点进队列

    while(!Q.empty()) {
        int u = Q.front(); Q.pop();    //队头出队
        inq[u] = false;
        for(int i=head[u]; ~i; i = e[i].next) {//~i也可以写成 i!=-1
            int v = e[i].to, w = e[i].w;
            if (dis[u]+w < dis[v]) {//u的第i个邻居v，它借道u，到s更近
                dis[v] = dis[u]+w;   //更新第i个邻居到s的距离
                pre[v] = u;           //如果有需要，记录路径
                if(!inq[v]) {//v更新状态，但是它不在队列中，把它放进队列
                    inq[v] = true;
                    Q.push(v);
                    Neg[v]++;
                    if(Neg[v] > n) return 1;    //出现负圈
                }
            }
        }
    }
    printf("%d\n",dis[n]);  //从s到n的最短距离
    return 0;
}
int main(){
	while(scanf("%d%d",&n,&m)&&n*m!=0){
		init();
		for(int i=1;i<=m;i++){
			scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
			addedge(a,b,c);
			addedge(b,a,c);
		}
		spfa(1);
	}
	return 0;
}