先看一下这三个函数的声明：
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);
ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags, struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);
ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);
1、这个三个函数都是用来从一个socket接收消息的，不同之处在于recvfrom和recvmsg可以用在已经建立连接的socket，也可以用在没有建立连接的socket，关于建立连接的socket，简单来说就是有没有调用connect，调用了bind的socket也可以。
2、addrlen是一个value-result参数，传入函数之前初始化为src_addr的大小，返回之后存放src_addr实际大小。
3、三个函数的返回值都是成功读取的消息的长度，如果一个消息的长度大于buffer的长度，多余的字节根据socket的类型可能会被丢弃（例如UDP）。
4、如果没有消息可读，这个三个函数会阻塞直到有数据；或者可以设置为非阻塞的，在这种情况下返回-1，同时errno被设置为EAGAIN或者EWOULDBLOCK。
5、如果返回值为0，表示对端已经关闭。