所属技术领域：
K8s
|名词定义|
Kubernetes 自带了一个默认调度器kube-scheduler，其内置了很多节点预选和优选的调度算法，一般调度场景下可以满足要求。但是在一些特殊场景下，默认调度器不能满足我们复杂的调度需求。我们就需要对调度器进行扩展，以达到调度适合业务场景的目的。
|技术特点|
Scheduler Extender
-- 能做什么？
不改变原先调度的代码，直接在调度外起服务作为插件给调度器调用（类似webhook）
支持predicate，priority，bind的注入
一种ExtendResource，Bind只能一个extender
--如何配置
配置文件解释
--案例
申请GPU的显存，但是具体的卡有多少显存只有Extender知道，所以增加Extender的Filter
Scheduler Framework
这里分成两点来说，从扩展点用途和并发模型分别介绍。
1.扩展点的主要用途
扩展点的主要用途主要有以下几个
QueueSort：用来支持自定义 Pod 的排序。如果指定 QueueSort 的排序算法，在调度队列里面就会按照指定的排序算法来进行排序；
Prefilter：对 Pod 的请求做预处理，比如 Pod 的缓存，可以在这个阶段设置；
Filter：就是对 Filter 做扩展，可以加一些自己想要的 Filter，比如说刚才提到的 gpu-shared 可以在这里面实现；
PostFilter：可以用于 logs/metircs，或者是对 Score 之前做数据预处理。比如说自定义的缓存插件，可以在这里面做；
Score：就是打分插件，通过这个接口来实现增强；
Reserver：对有状态的 plugin 可以对资源做内存记账；
Permit：wait、deny、approve，可以作为 gang 的插入点。这个可以对每个 pod 做等待，等所有 Pod 都调度成功、都达到可用状态时再去做通行，假如一个 pod 失败了，这里可以 deny 掉；
PreBind：在真正 bind node 之前，执行一些操作，例如：云盘挂载盘到 Node 上；
Bind：一个 Pod 只会被一个 BindPlugin 处理；
PostBind：bind 成功之后执行的逻辑，比如可以用于 logs/metircs；
Unreserve：在 Permit 到 Bind 这几个阶段只要报错就回退。比如说在前面的阶段 Permit 失败、PreBind 失败， 都会去做资源回退。
2.并发模型
并发模型意思是主调度流程是在 Pre Filter 到 Reserve，如上图浅蓝色部分所示。从 Queue 拿到一个 Pod 调度完到 Reserve 就结束了，接着会把这个 Pod 异步交给 Wait Thread，Wait Thread 如果等待成功了，就会交给 Bind Thread，就是这样一个线程模型。<
自定义 Plugin
如何编写注册自定义 Plugin？
这里是一个官方的例子，在 Bind 阶段，要将 Pod 绑定到某个 Node 上，对 Kube-apiserver 做 Bind。这里可以看到主要有两个接口，bind 的接口是声明调度器的名称，以及 bind 的逻辑是什么。最后还要实现一个构造方法，告诉它的构造方法是怎样的逻辑。
启动自定义 Plugin 的调度器：
--vendor
--fork
在启动的时候可以通过两种方式去注册。
第一种方式是通过自己编写一个脚本，通过 vendor 把调度器的代码 vendor 进来。在启动 scheduler.NewSchedulerCommand 的时候把 defaultbinder 注册进去，这样就可以启动一个调度器；
第二种方式是可以 fork kube-scheduler 的源代码，然后把调度器的 defaultbinder 通过 register 插件注册进去。注册完这个插件，去 build 一个脚本、build 一个镜像，然后启动的时候，在配置文件的 plugins.bind.enable 启动起来。