设置一张透明图片：nav_bargound.png

 //导航栏背景

    [self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage imageNamed:@"nav_bargound.png"] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];

    

    //导航栏底部线

    self.navigationController.navigationBar.shadowImage =[UIImage imageNamed:@"nav_bargound.png"];

恢复原状：

    //导航栏背景

    [self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:nil forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];

    

    //导航栏底部线

    self.navigationController.navigationBar.shadowImage =[UIImage imageNamed:@""];