ICP stands for "In Circuit Programming".

按照名字来理解，电子电路的硬件级别的芯片烧写。

最开始程序存储是EPROM，更新程序需要取下来，用紫外线清除内容，再插上烧录器烧写。而EEPROM也是需要12V高压来清除，工作电压5V下要取出来，很不方便，后来的Flash Memory可以在工作电压下直接进行读写，所以叫In Circuit programming。

一般是使用烧写器，连接PC，运行PC上的烧写软件，通过JTAG/SWD等协议，将程序、数据或配置内容烧写到EEPROM，Flash芯片或MCU内部ROM/Flash上。

烧写的目标设备除了芯片外，还有可编程逻辑器件。

具体烧写设备见下图：

 

这种烧写，一般是裸片烧写。但也可以在板上，通过定制治具，将探针和PCB上的TP测试点接触，通过同样的原理烧写。

比如下图：

注意一些高级芯片不需要烧写器，直接通过USB线等通讯接口连接PC后，就可以烧写。比如ARM芯片。

ICP烧写，实际上也是芯片内部有程序或电路支持调试烧写协议的功能，才能进行调试或烧写操作。

ISP stands for "In System Programming".

ISP比ICP相比，要高级一些。

ICP是裸片级的，用的是JTAG等调试协议，而ISP用的是UART、USB或者I2C等协议。

目标芯片上会有一段程序，一般是boot/loader代码，通过片上外设接口，USB/UART/SPI/I2C/RS-485/CAN等，来和外部程序通讯（PC主机上运行的软件），完成芯片烧写（程序、数据或配置的更新）。

那新唐芯片举例，LDROM里的程序就是负责升级的代码，升级芯片可以更新APROM(应用程序代码)、Data Flash和User Configuration Word（用户配置字）。

所以使用ISP升级或烧写，只需要将相应的线上外设的通讯接口引出，然后连接到PC或专用设备(根据通信协议是否PC支持)上，通过相应厂商的烧写软件，就能更新或烧写芯片的内容。

IAP stands for In-application-programming

IAP表示在应用运行中，就能够升级或烧写芯片内容，可以自我升级，可以使用各种通讯协议，比如Ethernet / Wireless等。

比如新塘芯片，就可以在APROM和LDROM之间切换执行，而不需要重启芯片。APROM用户的程序在运行时，能够调用LDROM的函数来进行程序升级。ARPOM和LDROM的程序能够互相调用。